Vol. 2 Núm. 46 (2025): Julio – Diciembre

Artículos

• La innovación asistida por inteligencia artificial en la Educación Superior: un análisis de las principales tendencias y líneas futuras

  Carlos Alberto Gómez Cano, Verenice Sánchez Castillo, Elvia María Jiménez Zapata

  1-12

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3743

• Sistema multiagente enfocado en procesos de inteligencia artificial distribuida para la captura y el ruteo de pedidos

  Anny Astrid Espitia Cubillos, Robinson Jiménez-Moreno, Mateo Andrés Pulido Aponte

  13-21

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3530

• Tecnologías pasivas y personalizadas de bipedestación: análisis bibliométrico de su desarrollo global en busca de aportes desde América Latina

  Harold Alberto Rodríguez Arias, Julio Cesar Rodríguez Ribón

  22-31

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3783

• Control por observador de estados para actuadores elásticos series robóticos

  Frank Nixon Giraldo Ramos

  32-39

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3801

• Cinemática inversa para un robot planar 2R basada en una red neuronal con datos sintéticos a través de un enfoque de ensamble de modelos

  Angie Paola Mancipe García, Nicolás David Barrera Fonseca, Jorge Eduardo Cote Ballesteros, Jhon Edisson Rodríguez Castellanos, Fabián Barrera Prieto

  40-48

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3583

• Modelo de optimización de la red de transporte primario en el sector de alimentos en Colombia

  Hugo Fernando Castro Silva, Marling Carolina Cordero Díaz, Diego José Merchán Fernández

  49-57

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.4073

• Diseño del sistema de propulsión eléctrico para medio de transporte tipo metro

  Walter Naranjo Lourido, Danna Alejandra Ávila Cohecha, Yand David Quevedo Turriago, Javier Eduardo Martinez Baquero

  58-67

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3550

• Método para la detección de asbesto en imágenes hiperespectrales a partir de los componentes aproximados de la trasformada wavelet y la similitud diferencial espectral

  Gabriel Elías Chanchí Golondrino, Manuel Saba, Manuel Alejandro Ospina Alarcón

  68-77

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3521

• Desarrollo de un simulador avanzado de entrenamiento de vuelo para la aeronave c-130H: un enfoque en la optimización de capacidades de entrenamiento para la Fuerza Aeroespacial Colombiana

  George Mauricio Ardila Marulanda, Juan Manuel Prieto Bohórquez, Paula Rocío Macías Castillo, Edwin Alexander Casallas Moreno, María Betzabe Rubiano Esmeral

  78-88

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3668

• Estado del arte de la computación cuántica sus desafíos y aplicaciones

  Richard Eliseo Mendoza Gáfaro, Edgar Alexis Albornoz Espinel, Heber Armando Pabón Conde

  89-101

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.4074

• Optimización del consumo energético en sistema piscícola con tecnología Biofloc mediante un controlador lógico programable (PLC)

  Ingris Yohana Hernández Martínez, Luis Francisco Pereira Flórez, Wilfer Escalante Coronel , Margarita del Rosario Salazar Sanchez, José Fernando Solanilla Duque

  102-109

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3561

• Rectificador Elevador/Reductor con Corrección de Factor de Potencia basado en un convertidor Cuk y control por modos deslizantes

  Carlos Andrés Ramos Paja, Sergio Ignacio Serna Garcés, Andrés Julián Saavedra Montes

  110-122

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3525

• Evaluación de la marcha del amputado transtibial mediante sensores inerciales y ciclogramas: impacto de la desalineación protésica

  Esperanza Camargo Casallas, Lely Adriana Luengas Contreras, Enrique Yamid Garzón González

  123-131

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  DOI: https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.4006