Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA)
La Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada tiene como objetivo divulgar investigaciones de alto impacto en tecnologías avanzadas, cubriendo áreas como Telecomunicaciones, Control y Automatización, Mecatrónica, Inteligencia Artificial, Robótica, Electrónica de Potencia, Procesamiento Digital de Señales, Bioingeniería, Ingeniería de Software, Ingeniería Eléctrica, y más. Se orienta a ser un canal de referencia en el intercambio y desarrollo del conocimiento científico, contribuyendo al avance de la ingeniería y la tecnología. Con periodicidad semestral y cobertura nacional e internacional, ofrece un espacio para el intercambio de conocimientos entre académicos e investigadores. Además de artículos originales, la revista publicará revisiones que examinan el estado del arte y sugieren direcciones futuras en los campos en desarrollo. Los manuscritos deben ser postulados en español e inglés para su evaluación por pares. La gestión editorial está a cargo de la Vicerrectoría de Investigaciones de la Universidad de Pamplona, bajo la dirección del Ph.D. Aldo Pardo García, con un consejo editorial de expertos internacionales. Indexaciones: Latindex, Publindex, Dialnet, MIAR, REDIB, EBSCO, Google Schoolar, Otros. Periodicidad: Semestral. ISSN Impreso: 1692-7257, ISSN en Línea: 2500-8625 Categoría Publindex: B
Evaluación de la robustez de los descriptores de teoría de la información en la clasificación de señales cardíacas
La clasificación automatizada de señales electrocardiográficas (ECG) puede constituirse en una herramienta de apoyo para la identificación de alteraciones cardiovasculares. No obstante, la naturaleza no lineal y no estacionaria de estas señales puede limitar el uso de métodos paramétricos convencionales. Este estudio evalúa descriptores de Teoría de la Información (TI) como alternativa no paramétrica para caracterizar segmentos de latidos cardíacos. Se analizaron 14 552 segmentos del ECG Heartbeat Categorization Dataset, cada uno representado por 187 posiciones temporales, y se cuantificó la interdependencia entre las categorías diagnósticas y las amplitudes mediante entropía e información mutua. Además, se implementó un procedimiento de agrupamiento basado en TI. La matriz de confusión para el modelo de clasificación mostró una sensibilidad de 94,38 % y una especificidad de 70,53 %; la exactitud balanceada fue 82,46 %. La pureza de los clústeres fue cercana a 0,877. Los resultados muestran una separación parcial entre segmentos normales y anormales y deben interpretarse considerando el desbalance de clases, el preprocesamiento y el efecto del zero-padding.
Derechos de autor 2026 Lely Adriana Luengas Contreras, Esperanza Camargo Casallas, Jonathan Roberto Torres Castillo https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Explorando el efecto ambiental del escalamiento multi-GPU en la relación energía-tiempo-CO2e durante el entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo para visión
El escalamiento de GPU es una estrategia ampliamente usada para reducir el tiempo de entrenamiento de modelos profundos de visión. Sin embargo, una reducción del tiempo no implica necesariamente una reducción del consumo energético. Este trabajo explora el impacto del escalamiento de GPU en la relación energía-tiempo-CO2e durante el entrenamiento de un modelo profundo de visión (dataset: CIFAR-10, arquitectura: ResNet-50) bajo un presupuesto fijo de cómputo para minimizar la variabilidad. La energía se midió directamente a nivel de componentes combinando contadores Intel RAPL para CPU y energía acumulada por GPU vía NVIDIA NVML, y se estimó el CO2e con CodeCarbon usando una intensidad de carbono de 0.20 kgCO2e/kWh (sensibilidad: 0.10-0.30). Se evaluaron 12 configuraciones que combinan escalamiento (de 1 a 2 GPU), precisión (FP32 vs AMP) y límites de potencia por GPU (300/250/200 W). Los resultados muestran que el escalamiento multi-GPU no siempre reduce la energía total, y que ajustes de sistema como AMP y power capping pueden mejorar de forma más consistente la eficiencia energética, identificando una región operativa cercana a 250 W por GPU que reduce energía en 4.6%-9.6% con una penalización temporal de 0.7%-1.9%. Además, las estimaciones con CodeCarbon reproducen las tendencias, pero presentan un error relativo mediano de 4.09% frente a las mediciones directas. Los resultados sugieren criterios prácticos para seleccionar configuraciones de entrenamiento que equilibren aceleración y sostenibilidad energética en visión profunda.
computación consciente del consumo energético
aprendizaje profundo eficiente en energía
Derechos de autor 2026 Carlos Nelson Henríquez Miranda, Malak Andrés Sánchez Cataño, German Sánchez Torres https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Análisis de centros de investigación colombianos para implementar el turismo científico soportados por la gestión del conocimiento y las TIC
El objetivo de este artículo es presentar un análisis sobre las características clave de los centros de investigación en Colombia, el interés en la implementación del turismo científico (TC) soportado por la gestión del conocimiento (GC) y las TIC, como un servicio permanente en dichos centros. La investigación se desarrolló a partir de una revisión de la literatura sobre TC, GC y las características de los centros de investigación. Se aplicó una encuesta a 20 centros de investigación, se realizó un análisis estadístico y se utilizó el método de correlación de Kendall mediante el software SPSS v. 30. Se presentan los resultados por distribución geográfica, ciudad, tipo de centro, número de colaboradores, áreas de especialización en investigación, fuentes de financiación, capacidad de infraestructura tecnológica y equipamiento. Se obtuvo un índice de correlación Tau-b de Kendall de 0.375. Esto permitió concluir que, al mejorar la capacidad de infraestructura tecnológica, la percepción e interés por el TC también mejora, aunque de forma moderada.
Derechos de autor 2026 Manuel Antonio Sierra Rodríguez, Félix Antonio Cortes Aldana, Víctor Hugo Medina García https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Electrodeposición y caracterización morfológica de capas de NiSx sobre espuma de níquel
En este trabajo se evaluaron dos rutas de electrodeposición para obtener recubrimientos de sulfuro de níquel (NiSx) sobre sustratos de espuma de níquel. El objetivo fue comparar el efecto de las condiciones de deposición sobre la morfología superficial, el espesor del recubrimiento y la relación elemental Ni/S de las películas obtenidas. La primera ruta se desarrolló mediante electrodeposición potenciodinámica a una velocidad de barrido de 5 mV/s, entre -0.54 y -1.44 V, durante ocho ciclos. La segunda ruta se realizó mediante dos escalones de densidad de corriente, aplicando 10 mA/cm2 durante 90 min y 100 mA/cm2 durante 75 min. Los recubrimientos obtenidos fueron caracterizados mediante microscopía electrónica de barrido por emisión de campo (FESEM) y espectroscopía de energía dispersiva de rayos X (EDX). La síntesis 1 produjo una película relativamente uniforme, con morfología granular fina y crecimiento laminar asociado a los ciclos de deposición, con un espesor promedio aproximado de 720 nm y una relación atómica Ni/S cercana a 1:1. La síntesis 2 generó una morfología superficial tipo coliflor, con un espesor promedio aproximado de 700 nm y una relación atómica Ni/S cercana a 2.5:1. Estos resultados muestran que las condiciones de electrodeposición modifican de manera significativa la microestructura, el modo de crecimiento y la composición elemental de los recubrimientos NiSx sobre espuma de níquel. El estudio aporta información experimental útil para el diseño y optimización de películas de sulfuro de níquel obtenidas por electrodeposición.
Derechos de autor 2026 Claudia Patricia Parra Medina, Edwin García Quintero, Héctor Darío Sánchez Londoño https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Estrategia híbrida en cascada para la normalización de direcciones mediante LLMs ajustados para el fortalecimiento del análisis geoespacial en registros de cáncer
La precisión en el análisis geoespacial del Registro Poblacional de Cáncer del Municipio de Pasto (RPCMP) se ve severamente comprometida por la naturaleza heterogénea y ambigua de las direcciones físicas capturadas de forma manual. Estas inconsistencias en la data de origen limitan el alcance analítico de la infraestructura YACHAY-SIG para la generación de inteligencia territorial multiescalar. En este trabajo, se describe el desarrollo e implementación de un marco metodológico híbrido diseñado para optimizar la integridad de los datos espaciales a través de un flujo de procesamiento en dos fases. La fase inicial despliega un motor de geocodificación determinístico adaptado específicamente a la morfología urbana de la región. Para aquellos registros que presentan una alta complejidad semántica como las nomenclaturas no convencionales de "manzana y lote" se incorpora una segunda etapa basada en Modelos de Lenguaje Extensos (LLM). Este componente integra técnicas de Procesamiento de Lenguaje Natural (NLP), utilizando vectorización TF-IDF y Word2Vec para el discernimiento y corrección de anomalías estructurales en las direcciones. Con el objetivo de maximizar la eficiencia en entornos computacionales de recursos restringidos, se aplicó un protocolo de Ajuste Fino Supervisado (SFT) mediante la técnica de Adaptación de Bajo Rango (LoRA) sobre diversos modelos de código abierto. Las pruebas experimentales revelan que la integración del modelo Llama-3.2-3B-Instruct obtuvo el desempeño superior, alcanzando una precisión de normalización del 99.40%. La validación del sistema ejecutada sobre un conjunto de prueba efectivo de 2,324 direcciones de un corpus total de 15,492 instancias únicas distribuidas en 70% para entrenamiento, 15% para validación y 15% para prueba mediante métricas estándar de clasificación (precisión, exhaustividad y puntuación F1) y la tasa de recuperación geoespacial, evidencia una mejora sustancial en la recuperación espacial, elevándola del 33.02% inicial al 55.13%, logrando mitigar la brecha semántica independientemente de las restricciones cartográficas locales. Esta arquitectura se presenta como un modelo escalable de ingeniería de datos para registros epidemiológicos, proyectando futuras integraciones con servicios como OpenStreetMap y el Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) para fortalecer la cobertura geográfica nacional.
Derechos de autor 2026 Silvio Ricardo Timarán Pereira, Jonathan David Viveros Córdoba https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Desarrollo de un prototipo IoT para la automatización del riego en invernaderos agrícolas sostenibles
La agricultura de precisión requiere soluciones tecnológicas que optimicen el uso del agua y mejoren el monitoreo de las variables ambientales en cultivos protegidos. Este trabajo presenta el diseño, implementación y validación de un prototipo IoT para el monitoreo y control automático del riego en un invernadero destinado al cultivo de cilantro (Coriandrum sativum L.). La arquitectura propuesta integra un microcontrolador ESP32 como nodo central, sensores DHT22 y DHT11 para la medición de temperatura y humedad relativa, un controlador PID Autonics TK4S para el control térmico, un módulo RTC DS1302 para la programación horaria y un servidor web embebido que permite la supervisión y configuración del sistema mediante una red local inalámbrica, sin dependencia de servicios en la nube. La validación experimental se realizó durante 24 horas bajo condiciones controladas y representativas de operación, con adquisición de datos cada cinco minutos y almacenamiento horario de información. Los resultados evidenciaron un funcionamiento estable del sistema, con disponibilidad del 100%, respuesta de la electroválvula inferior a un segundo, ausencia de pérdidas de comunicación y ejecución correcta de todos los eventos programados. Las variables ambientales permanecieron dentro de rangos adecuados para el cultivo de cilantro, registrándose temperaturas entre 23,3 °C y 23,6 °C y humedades relativas entre 80% y 84%. Asimismo, la comparación con un esquema convencional mostró una reducción del 25,2% en el consumo de agua, una disminución del 37,5% en el número de eventos de riego y una reducción del 25% en el tiempo de bombeo. Los resultados demuestran la viabilidad técnica de la arquitectura IoT propuesta como una alternativa de bajo costo para mejorar la eficiencia hídrica y el monitoreo automatizado en sistemas de agricultura protegida.
Derechos de autor 2026 Sergio Andrés Hurtado Vargas, Diego Alejandro Gutiérrez Naranjo, Javier Eduardo Martinez Baquero https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Predicción de tiempos de operación en recubrimientos orgánicos mediante regresión lineal múltiple y árboles de decisión
Este artículo presenta el desarrollo de modelos predictivos para estimar tiempos de operación en un proceso industrial de recubrimientos orgánicos, aplicado a la matrícula de nuevos productos en una planta de manufactura. La problemática central radica en que antes de incorporar los nuevos productos a líneas de producción, la organización debe matricular un tiempo estándar preliminar en el sistema de información, aun cuando todavía no se dispone de estudios de métodos y tiempos. Para abordar esta problemática, se consolida una base de datos a partir de registros históricos, mediciones por cronometro y atributos asociados a cada referencia. Para realizar el análisis se definen 3 familias de productos, considerando aspectos fundamentales para su agrupación como lo son: el área superficial de la pieza, expresada en decímetros cuadrados y el número de unidades por ganchera. Seguidamente, se compararon dos técnicas supervisadas: regresión lineal múltiple y árboles de decisión de regresión, siendo necesario definir criterios de depuración, protocolos de entrenamiento y prueba, así como métricas de desempeño, análisis de sensibilidad, diagnóstico de sobreajuste y validación cruzada con tiempos estándar previamente definidos por la organización. Los resultados muestran que los árboles de decisión alcanzan mejores indicadores globales de ajuste que la regresión lineal múltiple en los tres modelos evaluados; sin embargo, se plantea que su uso debe entenderse como una herramienta de apoyo para estimación preliminar y no como sustituto absoluto del estudio de métodos y tiempos.
Derechos de autor 2026 Johan Sebastian Lavacude Galvis, Hugo Fernando Castro Silva, Josué Iván Mesa Mojica https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Gestión tecnológica para el perfeccionamiento docente en la educación 4.0: una revisión de tecnologías emergentes y competencias digitales
Esta investigación se ubica en la intersección entre gestión y educación, analiza el papel de la gestión tecnológica en el perfeccionamiento docente dentro del marco de la Educación 4.0. Tiene como propósito de hacer una revisión de la literatura de la gestión tecnológica para el perfeccionamiento docente. Inicialmente da a conocer la integración de la gestión tecnológica, que se ha convertido en una base fundamental para la calidad educativa y la innovación pedagógica que se encuentra dentro de la Educación 4.0. Se denota el papel del profesor como un mentor, orientador y facilitador el cual debe estar preparado en herramientas de tecnologías digitales tales como: el blockchain, la analítica de datos la inteligencia artificial generativa, la realidad extendida (XR); entre otras que buscan una mejor planeación académica y personalización del aprendizaje. Por otro lado, para el perfeccionamiento docente se utilizan modelos como el diseño universal para el aprendizaje (DUA) y TPACK (conocimiento tecnológico pedagógico del contenido) enfocados en la intencionalidad pedagógica y búsqueda de la inclusión en el aula. La metodología que se empleó fue de una revisión bibliográfica en el periodo entre enero y mayo de 2026 por medio de consultas en Scopus, ScienceDirect y Web of Science. Se utilizaron combinaciones de términos afines con 'artificial intelligence', 'Education 4.0', 'teacher professional development', 'technology management', 'digital competence', y 'TPACK'. Se tuvieron en cuenta publicaciones entre 2020 y 2026, con documentos directamente relacionados con la gestión tecnológica aplicada al perfeccionamiento docente artículos y revisados por pares en español e inglés. Después de eliminar duplicados, revisar títulos, resúmenes y el texto de los artículos, se seleccionaron las investigaciones con mayor pertinencia de los temas de interés para posteriormente realizar el análisis cualitativo.
Derechos de autor 2026 Fernando Rodríguez Fonseca, Hugo Fernando Castro Silva, Marling Carolina Cordero Díaz https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Modelo hibrido en cascada para la asignación de revisores en artículos científicos
Las revistas científicas enfrentan demoras en las publicaciones de nuevos números, debido a la escasez de revisores expertos y el aumento de sometimiento de artículos. Este estudio propone una combinación de modelos con diseño en cascada que utilizó como técnicas de procesamiento del lenguaje natural (PLN) y aprendizaje automático (AA) para automatizar la asignación de revisores. Se adoptó un enfoque cuantitativo con diseño experimental sobre registros históricos extraídos de la plataforma OJS de una revista científica real del área de Ciencias Sociales centrado en las disciplinas Administración de Empresas, contabilidad, económicas, pedagogía aplicada al fomento empresarial, emprendimiento, desarrollo local, innovación, tecnología (2021-2025). El modelo se estructura en tres etapas secuenciales: clasificación de aprobación del resumen, clasificación del campo disciplinar y la clasificación de la rapidez del revisor. Los resultados fueron: se evaluaron 100 combinaciones de representaciones textuales, clasificadores y técnicas de balanceo, con validación cruzada estratificada de 5 folds; Etapa 1, F1-macro =0.663 (SBERT+SMOTE+Random Forest); Etapa 2, F1-macro =0.966(TF-IDF + SMOTE+XGBoost); y Etapa 3, F1= 0.9578 (TF-IDF + NumCat+ RUS+ Random Forest). En conclusión, este diseño en cascada demostró ser viable, modular e interpretable para automatizar la asignación de revisores con datos reales (213 artículos, 117 evaluadores). La arquitectura secuencial permitió que cada etapa opere con la representación óptima para sus datos, contener errores y validar el modelo con datos reales.
procesamiento del lenguaje natural (PLN)
Derechos de autor 2026 Liseth Paola Claro Ascanio, Cristian Camilo Tirado Cifuentes https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Cargador/descargador de baterías para microrredes bipolares con regulación sincrónica de voltaje
Las microrredes DC bipolares ofrecen ventajas significativas en la distribución de energía y son particularmente útiles para aplicaciones aisladas. Este artículo propone y diseña un cargador/descargador de baterías específicamente adaptado para estos sistemas, abordando el desafío de generar el bus bipolar a partir de una única batería, capacidad crucial para las microrredes aisladas. El trabajo se centra en la regulación síncrona de los voltajes del bus DC bipolar (vp = vn) mediante una estrategia de control por modos deslizantes (SMC). La etapa de potencia del convertidor, en configuración de medio puente, está diseñada para esta regulación síncrona. El SMC elegido proporciona estabilidad global y robustez en estos convertidores conmutados no lineales. Se detalla un procedimiento de diseño sistemático para los parámetros críticos del convertidor, incluyendo el inductor, las capacitancias del bus, el factor de ponderación y la banda de histéresis, asegurando así el rendimiento deseado en términos de desviación de voltaje, tiempo de establecimiento y frecuencia de conmutación. Simulaciones circuitales realizadas en PSIM verifican rigurosamente el funcionamiento correcto y la regulación robusta de voltaje bajo diversos escenarios operativos, que incluyen consumo y producción de corriente desequilibrados y equilibrados. La solución propuesta se evaluó usando un ejemplo de aplicación, lo que confirmó la regulación precisa de voltaje dentro de los límites definidos (24 V +/- 2.5%), logrando los tiempos de establecimiento requeridos (0.1 ms en una banda del 1%) y verificando la limitación de la frecuencia de conmutación (menor a 100 kHz), lo que valida el procedimiento propuesto para el diseño y control del sistema.
Derechos de autor 2026 Carlos Andrés Ramos Paja, Andrés Julián Saavedra Montes, Sergio Ignacio Serna Garcés https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Modelación específica por sitio de la exposición continua a campos electromagnéticos en Bogotá
Este estudio desarrolla y valida un flujo de trabajo reproducible y sensible al sitio para analizar datos continuos de monitoreo de campos electromagnéticos publicados como datos abiertos por la Agencia Nacional del Espectro (ANE) de Colombia. El subconjunto de Bogotá contiene 481.148 mediciones de campo eléctrico de banda ancha promediadas cada seis minutos, recolectadas por nueve sondas fijas entre el 2 de noviembre de 2023 y el 30 de junio de 2024. Tras armonizar las marcas de tiempo y aplicar un filtro de completitud, se analizaron 2.009 registros sonda-día. Para atender la estructura longitudinal del archivo, se compararon dos especificaciones log-lineales de mínimos cuadrados ordinarios con inferencia robusta HC3 con un modelo mixto de intercepto aleatorio, y además se estimó un modelo complementario para el percentil 95 diario. El modelo solo temporal explicó poca variación en la exposición media diaria (R² ajustado = 0,007), mientras que el modelo con efectos fijos por sonda capturó la mayor parte de la variabilidad (R² ajustado = 0,964). El modelo mixto condujo a la misma interpretación (R² marginal = 0,016; R² condicional = 0,964), y el modelo p95 conservó una estructura fuertemente dependiente del sitio (R² ajustado = 0,951). Los diagnósticos de regresión mostraron no normalidad, heterocedasticidad y autocorrelación residual positiva, pero no observaciones con leverage alto ni una observación influyente capaz de explicar el alto ajuste. El campo máximo observado en seis minutos fue 0,21011 V/m, por debajo del 1% de la referencia contextual pública de 28 V/m. La contribución diferencial del estudio no es afirmar de forma general que las condiciones del sitio importan, sino validar esta estructura de manera específica para Bogotá mediante un flujo auditable de datos abiertos que reporta coeficientes completos, diagnósticos y robustez en la cola superior.
Derechos de autor 2026 Osnamir Elias Bru-Cordero, Juan Guillermo Popayán Hernández, Cristian David Correa Alvaréz https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Diseño de un sistema de adquisición EMG orientado al desarrollo de prótesis mioeléctricas
Este artículo describe el desarrollo e implementación de la adquisición y el procesamiento de señales de electromiografía (EMG) para la etapa de control de una prótesis mioeléctrica. Se establece un método para detectar y clasificar la actividad muscular con baja carga computacional y alta reproducibilidad, utilizando una arquitectura híbrida analógica-digital. La señal EMG pasa a través de un filtro pasivo RC de paso bajo y luego a un circuito comparador de ventana con circuitos integrados LM393, que clasifica la actividad eléctrica en tres niveles: reposo, contracción o contracción parcial. Esta clasificación genera señales de modulación por ancho de pulso (PWM) para el control del servomotor, teniendo como resultado de la implementación de filtro pasabanda Butterworth digital obteniendo valores de voltaje 0.1 V a la salida que pueden ser amplificados y obtener para la activación del servomotor un voltaje de 1.9 V, cumplido con el objetivo que es generar la dinámica de un actuador con elementos de bajo costo con posibilidad de aumentar el número de actuadores debido al uso de Raspberry Pi 4 que cuenta con puertos de entrada y salida.
Derechos de autor 2026 Yeison Manuel Arias Nuñez, Sandra Patricia Usaquen Perilla, Mauricio Alejandro Gómez Figueroa https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Modelado matemático multiespecie y simulación dinámica de una celda de electrólisis microbiana para la producción de biohidrógeno
Se desarrolló un modelo matemático multipoblacional para analizar la producción de hidrógeno en Celdas de Electrólisis Microbiana (CEM) en operación continua. El modelo, implementado en Python, integra la dinámica de bacterias fermentativas, metanogénicas y electrogénicas con los fenómenos electroquímicos de la celda, y permitió evaluar el efecto del voltaje aplicado y la concentración de sustrato sobre el desempeño del sistema. Los resultados del modelo muestran que las bacterias electrogénicas forman una biopelícula madura que reduce la resistencia interna de la celda, alcanzando flujos de hidrógeno de 400 mL/d a 1,0 V y una eficiencia coulómbica del 60%. Los hallazgos derivados del modelo constituyen una contribución relevante para la optimización y el escalamiento industrial de esta tecnología.
Derechos de autor 2026 Juan Carlos Quintero Díaz, Diego Fernando Mendoza Muñoz https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Desarrollo de un sistema integrado de clasificación y control industrial con visión artificial y automatización PLC
Este artículo presenta el diseño e implementación de un prototipo para la identificación, manipulación y transporte de objetos, orientado a simular un proceso industrial de clasificación y control de calidad. El sistema integra un brazo robótico, el modelo de detección YOLO, marcadores ArUco, un módulo de transporte controlado por PLC y figuras impresas en 3D, programado principalmente en Python. La metodología consistió en desarrollar cada sistema por separado, y posteriormente integrarlo en una sola interfaz gráfica, el segmento de robótica y visión artificial se desarrollaron completamente en Python; el PLC se programó en TIA Portal y se conectó a Python mediante Snap7. Para la evaluación del sistema se realizaron pruebas de repetibilidad en la manipulación y el transporte, y se midió la precisión de clasificación y segmentación del modelo YOLO, así como la exactitud de los marcadores ArUco.
Derechos de autor 2026 Diego Alejandro Landinez Quintero, Francisco Ernesto Moreno García, Wlamyr Palacios Alvarado https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Resiliencia cuántica en infraestructuras críticas: agilidad criptográfica frente a la obsolescencia del hardware heredado
Contexto: La computación cuántica representa una amenaza emergente y de creciente relevancia para la seguridad de los Sistemas Ciberfísicos (SCF) en infraestructuras críticas (IC), lo que podría comprometer progresivamente los métodos criptográficos actuales y exponer servicios esenciales a riesgos físicos significativos. Objetivo: Este estudio analiza el impacto de la amenaza cuántica en SCF e IC para identificar requerimientos semánticos y técnicos que fundamenten modelos de evaluación ontológicos y estrategias de resiliencia operativa. Método: Se realizó una revisión sistemática de la literatura (RSL) del periodo 2020-2026 siguiendo los protocolos PRISMA y Kitchenham. A través de una búsqueda parametrizada en bases de datos de alto impacto, se seleccionaron y analizaron 39 estudios primarios. Resultados: Se identificó una incompatibilidad sistémica relevante: una proporción significativa de los estudios analizados reporta que el hardware heredado (PLCs y RTUs) presenta limitaciones críticas para soportar la carga computacional de los nuevos estándares de Criptografía Post-Cuántica (PQC). Esta limitación tiende a generar latencias operativas que podrían comprometer la resiliencia teórica del sistema frente a ataques de descifrado retrospectivo y suplantación de identidad. Conclusiones: La evidencia analizada sugiere que la eficacia de los marcos de defensa podría verse comprometida sin una actualización estructural de la tecnología de operación (OT), dado que el desfase entre el hardware obsoleto y el rigor matemático cuántico se identificó como uno de los eslabones más débiles de la infraestructura. Los hallazgos indican que la resiliencia operativa de las IC se vería fortalecida mediante la migración hacia la agilidad criptográfica y la adopción de modelos ontológicos que permitan el razonamiento automatizado para la detección de amenazas en tiempo real.
Derechos de autor 2026 Katerine Marceles Villalba, Siler Amador Donado, César Jesús Pardo Calvache https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Selección de una plataforma BPM: más allá de los criterios de evaluación tradicionales
La Gestión de Procesos de Negocios (BPM) mejora la eficiencia, la adaptabilidad y la competitividad al alinear los procesos con la tecnología, favorecer la agilidad, reducir los costos y los errores y mejorar la satisfacción del cliente. Con la abundancia de datos y herramientas de integración, el uso de un sistema de gestión de procesos de negocio (BPMs) se ha vuelto esencial. Objetivo: Este estudio propone una metodología para seleccionar BPMs que cuenten con una buena puntuación en los criterios tradicionales y en los criterios de presencia global y comunidad involucrada. Procedimiento: utilizamos el método de análisis de decisión multicriterio para seleccionar los criterios y asignar un valor a cada uno de ellos. Acto seguido, consultamos dos fuentes sobre sistemas BPM para compararlas y aplicar los criterios establecidos. Resultados: Utilizando los criterios de comparación de usabilidad, cobertura, opinión de expertos, comunidad y tendencia, Camunda fue la plataforma BPM seleccionada. Conclusiones: Camunda es el sistema BPMS que mejor se ajusta a nuestros criterios de evaluación (es gratuita, de código abierto, se utiliza ampliamente en muchos países y cuenta con la mayor comunidad a su alrededor). Llegamos a esta conclusión después de comparar 107 sistemas BPM. Este estudio ofrece una perspectiva diferenciada para ayudar a los profesionales y académicos a elegir sistemas BPM más allá de los criterios de evaluación tradicionales.
Derechos de autor 2026 Olga Lucero Vega Márquez, Helga Duarte Amaya, Oscar Manuel Agudelo Varela https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Revisión sistemática sobre identificación de anomalías en el consumo de servicios web masivos mediante técnicas de machine learning
Este artículo presenta una revisión sistemática de la literatura sobre el uso de técnicas de Machine Learning aplicadas a la identificación de anomalías en servicios web y sistemas distribuidos. El proceso de revisión se desarrolló a partir de búsquedas estructuradas en bases de datos académicas reconocidas, incluyendo IEEE Xplore, Scopus, ScienceDirect y ACM Digital Library, considerando publicaciones entre 2021 y 2025. Se aplicaron criterios explícitos de inclusión y exclusión, lo que permitió seleccionar un conjunto final de cincuenta artículos relevantes. Los estudios analizados se organizaron según tipo de dato, enfoque de aprendizaje, dominio de aplicación y métricas empleadas, con el fin de identificar tendencias, fortalezas y limitaciones del estado del arte. Los resultados evidencian una creciente adopción de modelos híbridos y arquitecturas profundas, así como un interés sostenido por la explicabilidad y la escalabilidad en entornos distribuidos.
Derechos de autor 2026 Jesús Andrés Cruz Sanabria, Joaquín Iván Barrera Lozada, Karla Yohana Sánchez Mojica https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Síntesis de placas de níquel recubiertas mediante electrodeposición con NixSy
El presente artículo tiene como objetivo analizar los parámetros de corriente, voltaje y tiempo en la electrodeposición de nanocapas de sulfuro de níquel sobre placas de níquel puro mediante una vía de síntesis basada en variaciones del número de ciclos (1, 3, 4 y 7). Cada ciclo consta de cuatro escalones de voltaje diferentes en el rango de (0.54–2.4) V, los cuales se repiten de acuerdo con el número de ciclos correspondiente. Como electrolito se utilizó una solución de nitrato de níquel hexahidratado (0.05 mol/L) y tiosulfato de sodio pentahidratado (0.1 mol/L). Los valores de voltaje presentan una alta estabilidad, con oscilaciones de ±0.2 V, lo que indica que los métodos empleados permiten un elevado control sobre el proceso de electrodeposición. Adicionalmente, se obtuvo una ganancia de masa en el rango de (0.44–6.57) mg para las electrodeposiciones realizadas.
Derechos de autor 2026 Esteban Quintero Moreno, Héctor Darío Sánchez Londoño, Edwin García Quintero https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Sistema multiagente para validación de pedidos de materia prima basado en un modelo visión-lenguaje
En este documento se presentan los resultados de la integración del modelo Deepseek OCR mediante un modelo de visión a lenguaje y un sistema multi agente con el objetivo de desarrollar un sistema automático de validación de pedidos, el cual opera al interpretar y comparar documentos referentes a un pedido de materia prima como son la factura, la orden de compra y la remisión, integrado a una interfaz web para la carga y procesamiento de los documentos y visualización de resultados. Permitiendo obtener métricas de similitud y completitud del sistema conjunto para facilitar el análisis de múltiples documentos y encontrar inconsistencias en los mismos, en el momento de la recepción y gestión de un pedido. Para la validación se realizaron 35 pruebas usando información real de una empresa dedicada a la fabricación de productos de aseo obteniendo una ejecución exitosa del flujo de interpretación y comparación de información en el 82,353% de los casos.
Derechos de autor 2026 Anny Astrid Espitia Cubillos, Robinson Jiménez Moreno, Mateo Pulido Aponte https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Evaluación del efecto de la concentración de CO2 en el crecimiento y rendimiento de Pisum sativum L. mediante un invernadero automatizado con control difuso
El objetivo de la investigación fue evaluar la influencia de la concentración de CO2 sobre las variables morfométricas y fisiologías, y el rendimiento de la arveja en Pamplona Norte de Santander. La investigación se desarrolló en un invernadero experimental automatizado construido en la Universidad de Pamplona. Se evaluó una concentración de CO2 de 1300 ppm y en el otro de 600 ppm. Se midieron variables morfométricas y fisiológicas, número de vaina, número de granos y el peso de los granos. Se verificaron incrementos significativos en la altura, número de hojas, número de brotes laterales y de la superficie de las hojas, no así del diámetro del tallo y el índice de clorofila. Una mayor concentración de CO2 influyó en un aumento del área foliar de las plantas de alverja lo que se reflejó en un mayoro número de vainas, numero de grano y peso de los granos.
Derechos de autor 2026 Leónides Castellanos González, Jhon Fredy Basto Barajas, Luis Ernesto Neira Ropero, Aldo Pardo García https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Automatización en la detección de potenciales linderos: integración de algoritmos de IA y fusión de imágenes
La desactualización catastral en Colombia constituye una barrera estructural para la implementación de la Reforma Rural Integral (RRI). Esta investigación valida una metodología para la extracción automática de linderos visibles mediante la fusión de imágenes de radar de apertura sintética (SAR) y ópticas, empleando técnicas de inteligencia artificial. Se evaluaron comparativamente los enfoques de aprendizaje automático y aprendizaje profundo, contrastando el modelo fundacional Segment Anything Model (SAM) con un detector de bordes reentrenado (VGG13_bn). Los resultados cuantitativos indican que, si bien SAM presenta un mayor nivel de segmentación, el modelo VGG13_bn alcanzó un F1-score de 0.405 y una exactitud de 0.888, configurándose como la alternativa más equilibrada y viable desde el punto de vista operativo. El trabajo aporta un flujo metodológico reproducible que puede apoyar procesos de modernización catastral en contextos de alta complejidad territorial.
Derechos de autor 2026 Javier Damián León Ruiz, Diego Andrés Bedoya Peña, Martha Patricia Valbuena Gaona https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Análisis del efecto de un chatbot con PLN en inscripciones y admisiones de pregrado en la Universidad de Nariño
Este artículo expone el diseño, desarrollo y análisis de la implementación del chatbot denominado VyCla, basado en Procesamiento de Lenguaje Natural e integrado con WhatsApp, construido para apoyar los procesos de inscripción y admisión a pregrado en la Universidad de Nariño. El desarrollo de la herramienta se realizó bajo la metodología ágil SCRUM, mientras que la investigación adoptó un enfoque cuantitativo fundamentado en encuestas a usuarios para evaluar su efectividad en términos de tiempos de respuesta, satisfacción y utilidad. Los resultados demuestran que VyCla reduce los tiempos de atención, disminuye la carga operativa de los funcionarios de la Oficina de Control, Registro Académico y Admisiones (OCARA) y contribuye a la transformación digital institucional, con posibilidades de extensión hacia otros procesos académicos y administrativos.
Derechos de autor 2026 Alexander Álvaro Barón Salazar, Jorge Albeiro Rivera Rosero, Clariza Maribel Angulo Castillo, Olga Vanessa Angulo Meza https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Adaptación terrestre de un radar meteorológico aerotransportado mediante decodificación ARINC-453
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema terrestre táctico basado en la reutilización de un radar meteorológico aerotransportado en desuso. El trabajo aborda la adaptación electromecánica, electrónica y de software de un radar Doppler originalmente diseñado para aeronaves, mediante la decodificación del protocolo de comunicación ARINC-453 y la integración de una plataforma rotatoria controlada. La metodología incluye el análisis funcional del radar original, el diseño de una interfaz de adquisición de datos, el desarrollo del software de decodificación y la validación experimental del sistema en entorno terrestre. Los resultados demuestran la correcta interpretación de los datos radar, la estabilidad operativa del sistema adaptado y su viabilidad como plataforma táctica de monitoreo meteorológico. La principal contribución del trabajo radica en la validación técnica de la reutilización de radares aerotransportados como sistemas terrestres de bajo costo y alta capacidad funcional.
Derechos de autor 2026 Carlos Daniel Guerrero Hernández, Paula Rocío Macías Castillo, Miguel Ángel Rincón Otalora, Ingrid Carolina Oyaga Padilla, Jhon Alexander Cárdenas Puentes https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Análisis sobre criterios de diseño geométrico del canal de entrada y cuenca para turbinas de vórtice gravitacional
Este artículo presenta una revisión de los estudios más relevantes sobre los canales de entrada y las cuencas empleadas en turbinas de vórtice gravitacional, con el propósito de identificar los parámetros geométricos y operativos que controlan la formación, estabilidad y eficiencia del vórtice. Se analizan configuraciones cilíndricas y cónicas, así como variaciones en la geometría e inclinación del canal de entrada, integrando resultados experimentales y numéricos para comparar su influencia en el desempeño hidráulico. Estos hallazgos permiten reconocer las tendencias de diseño más eficientes e identificar propuestas innovadoras que buscan optimizar la generación del vórtice y el rendimiento global de la turbina.
Derechos de autor 2026 Eduardo David Madrid Carrillo, Juan Carlos Serrano Rico, Elkin Gregorio Flórez Serrano https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Sistema robótico didáctico controlado por voz para la representación del lenguaje de señas mexicano
El presente trabajo describe el desarrollo de un sistema robótico didáctico controlado por voz diseñado para representar letras del Lenguaje de Señas Mexicano (LSM). El prototipo integra ocho servomotores independientes, una arquitectura basada en Raspberry Pi 3 y un módulo PCA9685 para el control simultáneo de movimientos. La aplicación móvil desarrollada en MIT App Inventor permite operar el sistema mediante comandos de voz en español o control manual, facilitando la interacción con el usuario. Los resultados muestran una ejecución correcta del 60 % de las letras, un 33 % con leves dificultades y un 7 % no logradas, validando la estabilidad mecánica, la precisión gestual y el potencial educativo del sistema. Este proyecto promueve la inclusión tecnológica y el aprendizaje de la robótica aplicada a contextos sociales y educativos.
Derechos de autor 2026 Uriel Reyes Fraire, Ángel Gamaliel Lara Gómez, Gerardo Javier Soto Ulloa, María Cristina Guevara Neri https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Evaluación experimental de una microturbina hidrocinética Gorlov para uso rural de bajo caudal
El estudio desarrolla y evalúa una microturbina hidrocinética tipo Gorlov para generar electricidad en ríos de bajo caudal en zonas rurales de Colombia. Se caracterizó hidráulicamente un cauce en Santander y se diseñó un rotor NACA 0015 fabricado por impresión 3D. Las pruebas experimentales registraron 3.3 W de potencia y 8.8 % de eficiencia, aumentando 40 % la energía captada mediante canalización del flujo con una tubería de 2.5 m. El desempeño estable del rotor y la transmisión por caja de engranajes validan su viabilidad técnica y educativa como alternativa renovable de bajo costo para electrificación descentralizada.
Derechos de autor 2026 Jorge Enrique Meneses Flórez, Kevin Alexander Ramírez Rodríguez, Henry David Méndez Chávez https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Gemelo digital experimental con control MPPT y analítica energética en microrredes DC aisladas
El desarrollo de estrategias de control y supervisión basadas en datos constituye un factor clave en la optimización energética de microrredes fotovoltaicas de corriente continua (DC). Este trabajo presenta la implementación de un gemelo digital experimental para la regulación de carga mediante tecnología Maximum Power Point Tracking (MPPT), complementado con un módulo de analítica energética orientado a evaluar la eficiencia y la estabilidad del sistema. La metodología combina la simulación en Matlab-Simulink con la implementación física en un microcontrolador ESP32, ejecutando un algoritmo P&O acoplado a un convertidor DC/DC tipo Boost. Los datos eléctricos y ambientales se procesan mediante herramientas de ciencia de datos (Python, Pandas, NumPy y Seaborn) para determinar correlaciones entre irradiancia, temperatura, voltaje y potencia. Los resultados muestran una eficiencia global del 91.6 % bajo condiciones reales de irradiancia y una correspondencia del 99.7% entre simulación y medición física, confirmando la fiabilidad del gemelo digital. El enfoque híbrido propuesto integra control electrónico, modelado digital y análisis estadístico, configurando una plataforma inteligente de monitoreo energético de bajo costo aplicable en microrredes rurales y entornos educativos.
Derechos de autor 2026 Darwin Orlando Cardozo Sarmiento, Francisco Ernesto Moreno García, Gloria Esmeralda Sandoval Martínez, Fabio Alexander Niño Pérez https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Comparación de modelos de inteligencia artificial para la detección de cardiopatías usando imágenes de resonancia magnética
En este trabajo se compararon tres técnicas de inteligencia artificial para la detección binaria (sano/enfermo) de cardiopatías mediante cortes axiales de resonancia magnética cardíaca. Usando un conjunto de 150 pacientes en formato NIfTI, las imágenes se preprocesaron (normalización, reescalado a 128 × 128, conversión a RGB y aumento de datos) y se dividieron en una proporción 80/20 por paciente. Se evaluaron Random Forest con descriptores radiómicos GLCM y estadísticos de primer orden, una red neuronal convolucional (CNN) y un modelo basado en YOLOv8 adaptado a clasificación binaria. Los modelos se compararon mediante accuracy, precision, recall, F1-score y AUC, y se aplicaron técnicas de explicabilidad (SHAP, Grad-CAM, Integrated Gradients y sensibilidad a la oclusión) para validar la coherencia anatómica de las predicciones. En conjunto, los resultados indican que los enfoques de aprendizaje profundo preentrenado, como YOLOv8, ofrecen ventajas sustanciales en términos de precisión e interpretabilidad, posicionándose como una alternativa prometedora para el desarrollo de sistemas inteligentes de apoyo al diagnóstico de cardiopatías estructurales.
Derechos de autor 2026 Jorge Eliecer Gomez Gomez, Juan José Gúzman Pineda, Velssy Liliana Hernández Riaño https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Evaluación de técnicas de normalización de color para reducción de heterogeneidad de tejidos en imágenes histopatológicas de cáncer de mama
La normalización del color en imágenes histopatológicas se considera una etapa inicial orientada para contribuir con la coherencia en el análisis computacional de tejidos teñidos con hematoxilina y eosina (H&E). En este trabajo, se evalúan tres métodos de normalización de color en imágenes histopatológicas de cáncer de mama (Macenko, Reinhard y Vahadane) utilizando métricas cuantitativas ORB, SSIM y correlación de histogramas. En términos de ORB y SSIM, Vahadane destacó por preservar mejor las estructuras morfológicas con valores consistentemente altos, lo que es crucial para análisis computacional. No obstante, Vahadane presentó variabilidad en la correlación de histogramas, en contraste con Macenko y Reinhard, quienes lograron correlaciones más altas y consistentes en todas las muestras con valores promedio de 0.9628 y 0.9385. Esto resalta que la elección del método depende del balance entre fidelidad estructural y distribución cromática según el caso.
Derechos de autor 2026 Diego Andrés Castellano Carvajal, Sergio Alexander Castro Casadiego, Carlos Vicente Niño Rondón, Byron Medina Delgado https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Codificador-decodificador con autoatención para la segmentación de materia gris en resonancia magnética cerebral
La resonancia magnetica cerebral es clave para el diagnostico asistido por computador, pero la segmentacion manual es costosa, lenta y dependiente del operador. Se presenta un pipeline para segmentar materia gris (SG) que combina un preprocesamiento minimo (armonizacion de forma, teselado por parches) con un codificador-decodificador 3D que integra autoatencion global y conexiones de salto multiescala. En el conjunto de prueba MRBrainS18, el modelo logra un Dice de 0.650 +/- 0.043, un IoU de 0.483 +/- 0.046, una precision de 0.700 +/- 0.046 y un recall de 0.610 +/- 0.059; las distribuciones por sujeto son compactas, lo que refleja consistencia entre casos. Las metricas de solapamiento muestran ausencia de relacion monotona con la distancia de Hausdorff (r ~ 0.08), lo que resalta la sensibilidad de los bordes aun con buen solapamiento global. El analisis de Bland-Altman evidencia un sesgo volumetrico negativo (RVE = -12.54 % +/- 9.53 %), consistente con una precision mayor que el recall y con predicciones conservadoras en las interfaces tisulares. Las lineas base clasicas (Otsu multiumbral y crecimiento de regiones), evaluadas en un subconjunto representativo, presentan menor rendimiento; el modelo mejora Dice e IoU en un 50 % frente a la mejor linea base.
Derechos de autor 2026 Camilo Andres Laiton Bonadiez, German Sanchez Torres, Carlos Nelson Henríquez Miranda https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0