Mano robótica como alternativa para la enseñanza de conceptos de programación en Arduino
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v2i28.300Palabras clave:
Mano robótica, Arduino, programación, enseñanza de tecnologíaResumen
En este trabajo se presenta el desarrollo de una mano robótica, explicando cuales son las partes principales que conforman el prototipo. El diseño se realizó en AutoCAD y SolidEdge, programas que permitieron dimensionar la estructura mecánica. El control electrónico se efectuó a través de una tarjeta Arduino, la cual permite leer el estado de los sensores, flexorresistencias en este caso, a la vez que genera las señales para controlar los servomotores responsables del movimiento. En una primera aproximación se construyó una versión de bajo costo, con materiales reciclados, la cual permitió validar el diseño propuesto. La versión final se construyó con materiales disponibles comercialmente, dando como resultado un prototipo didáctico que puede ser utilizado como herramienta motivadora para el aprendizaje de programación en Arduino.
Descargas
Citas
Angarita-Velandia, M. A., Fernández-Morales, F. H., & Duarte, J. E. (2011). Utilización de material didáctico para la enseñanza de los conceptos de ciencia y tecnología en niños. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2 (1), 35-43. Recuperado de: http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/investigacion_duitama/article/view/1307
Angarita-Velandia, M. A., Fernández-Morales, F. H., & Duarte, J. E. (2014). La didáctica y su relación con el diseño de ambientes de aprendizaje: una mirada desde la enseñanza de la evolución de la tecnología. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 5 (1), 46–55. https://doi.org/10.19053/20278306.3138
Ponson, M. (2013). HackerHAND: la mano robótica que busca acercar la tecnología a los escolares. Recuperado de http://facultades.unab.cl/ingenieria/2013/08/05/hackerhand-la-mano-robotica-que-busca-acercar-la-tecnologia-a-los-escolares/
Bravo-Sánchez, F. A., & Forero-Guzmán, A. (2012). La robótica como un recurso para facilitar el aprendizaje y desarrollo de competencias generales. Revista Teoría de la Educación: Educación y Cultura en la Sociedad de la Información, 13 (2), 120-136. Recuperado de http://www.redalyc.org/pdf/2010/201024390007.pdf
Cárdenas, J. A., & Prieto-Ortíz, F. A. (2015). Diseño de un algoritmo de corrección automática de posición para el proceso de perforado PCB, empleando técnicas de visión artificial. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 5 (2), 107-118. doi: 10.19053/20278306.3720
Carreño-Bodensiek, C. G. (2010). Sistema de control y monitoreo automatizado para gases en minas de carbón. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 1 (1), 61-69. Recuperado de: http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/investigacion_duitama/article/view/1294
Delgado, J., Güell, J., García, J., Conde, M., & Casado, V. (2014). Aprendizaje de la programación en el Citilab. Revista Iberoamericana de Ciencia Tecnología y Sociedad, 8 (23), 123-133. Recuperado de: http://www.scielo.org.ar/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1850-00132014000200008&lng=es&tlng=es.
Enríquez-Herrador, R. (2009). Guía de usuario de Arduino. Recuperado de: http://blog.utp.edu.co/librotekdigital/guia-de-usuario-de-arduino-rafael-enriquez-herrador/
Fernández-Morales, F. H., & Duarte, J. E. (2012). Desarrollo de un caudalímetro digital para la medición de caudal de ríos. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 3 (1), 44-51. Recuperado de: http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/investigacion_duitama/article/view/2130
Garcés-Pretel, M., Ruiz-Cantillo, R. & Martínez-Avila, D. (2014). Transformación pedagógica mediada por tecnologías de la información y la comunicación (TIC). Saber, Ciencia y Libertad, 9 (2), 217-228. Recuperado de: https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/5104968.pdf
García-Hurtado, N. D., Castillo-García, L. F., & Escobar-Jiménez, A. J. (2012). Plataforma robótica educativa “ROBI”. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 1 (19), 140-144. Recuperado de: http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/163
Gausin, S. (2012). Blog spot cómputo integrado. Recuperado de: http://computointegrado.blogspot.com.co/2012/04/uso-de-flex-sensor-con-arduino.html
Gutiérrez-Ríos, J., Martínez-Oviedo, E., & Peña-Cortés, C. A. (2013). Desarrollo de un módulo didáctico de robótica paralela y visión artificial con un sistema de sujeción universal. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 1 (21), 74-80. Recuperado de: http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/299/362
León-Medina, J. X., & Torres-Barahona, E. A. (2015). Herramienta para el diseño de sistemas de posicionamiento tridimensional usados en fabricación digital. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 6 (2), 155–167. http://doi.org/10.19053/20278306.4603
Mesa-Mesa, L. A., & Barrera-Lombana, N. (2013). La robótica educativa como instrumento didáctico alternativo en educación básica. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2(22), 59-67. Recuperado de: http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/411
Monsalves-González, S. (2011). Estudio sobre la utilidad de la robótica educativa desde la perspectiva del docente. Revista de Pedagogía, 32 (90), 81-117. Recuperado de: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=65920055004ER.
Moreno, I., Muñoz, L., Serracín, J. R., Quintero, J., Pittí Patiño, K., & Quiel, J. (2012). La robótica educativa, una herramienta para la enseñanza-aprendizaje de las ciencias y las tecnologías. Revista Teoría de la Educación: Educación y Cultura en la Sociedad de la Información, 13 (2), 74-90. Recuperado de : http://campus.usal.es/~revistas_trabajo/index.php/revistatesi/article/view/9000/9245
Reyes-González, D., & García-Cartagena, Y. (2014). Desarrollo de habilidades científicas en la formación inicial de profesores de ciencias y matemática. Educación y Educadores, 17 (2), 271-285. doi. 10.5294/edu.2014.17.2.4
Parra-León, L. F., Duarte, J. E., & Fernández-Morales, F.H. (2014). Propuesta didáctica para la enseñanza de circuitos eléctricos básicos. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 4 (2), 138–147. http://doi.org/10.19053/20278306.2891
Torres-Barahona, E. A., León-Medina, J. X., & Torres-Díaz, E. (2012). Sistema de posicionamiento aplicado a la técnica de impresión 3D modelado por deposición fundida. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 3 (1), 25-32. Recuperado de: http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/investigacion_duitama/article/view/2135/2091
Velazco-Cáceres, D. F., & Pinto-Salamanca, M. L. (2012). Caracterización del huevo de gallina para el diseño de un sistema automático de clasificación. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 3 (1), 33-43. Recuperado de: http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/investigacion_duitama/article/view/2136
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2016 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
