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AVANCES EN EL CONTROL DE PLATAFORMAS BÍPEDAS USANDO EL SISTEMA KINECT

Authors

Diego Andrés López Duran
Jorge Enrique Hernández Amaya
César Augusto Peña Cortes

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1935

Keywords:

Robot humanoide, robot bípedo, teleoperación, kinect, cinemática

Abstract

En este artículo se presenta la teleoperación del robot humanoide - UPABOT y una plataforma Bípeda por medio del sensor Kinect. El usuario controla los movimientos de los robots por medio del sensor Kinect, adquiriendo la posición de las
principales articulaciones de su cuerpo. Se realizó una simulación por medio de las librerías de OpenGL, las cuales ilustran la vista esqueleto de la persona y los robot 3D. Por medio del análisis cinemático inverso se crean las señales de referencia del control del
robot humanoide UPABOT y el robot Bípedo.

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Published

2022-11-08 — Updated on 2013-07-02

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How to Cite

López Duran, D. A., Hernández Amaya, J. E., & Peña Cortes, C. A. (2013). AVANCES EN EL CONTROL DE PLATAFORMAS BÍPEDAS USANDO EL SISTEMA KINECT. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, 2(22). https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1935 (Original work published November 8, 2022)