Desarrollo de un módulo didáctico de robótica paralela y visión artificial con un sistema de sujeción universal

Autores/as

  • Jaime Gutiérrez Ríos Universidad de Pamplona
  • Edison Martínez Oviedo Universidad de Pamplona
  • César Augusto Peña Cortés Universidad de Pamplona

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i21.1913

Palabras clave:

Robots Paralelos, Robots Educativos, Visión Artificial, Pinza Universal

Resumen

En este artículo se presenta de forma descriptiva el desarrollo de un módulo didáctico para el estudio de la UREytica paralela y algoritmos de YLVLyn artificial. Se integro un sistema de sujeción universal para la manipulación de objetos en movimiento.
También se presenta el procedimiento para la estimación de la posición de los objetos, clasificación y transporte.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

Marshall, Martin. (1993). Aplicaciones De La Visión Artificial, Visión Por Computador: Imágenes Digitales Y Aplicaciones. RA-MA.

Ángel, Luis. (2005). Control Visual de Robots Paralelos. Análisis, Desarrollo y Aplicación a la Plataforma Robotenis. Tesis Doctoral de la Universidad Politécnica de Madrid.

Marrero, Carlos. (2006). Interfaz gráfica de usuario. Proyecto de investigación de la Universidad de la Laguna.

Contreras, Duber y Morgado, Carlos. (2011). Análisis Cinemático, Simulación Y Control De Un Robot Paralelo De Estructura Delta. Trabajo De Grado De Pregrado de la Universidad de Pamplona.

Martínez, Edison. (2011). Diseño y construcción de un Robot Paralelo para operaciones de “Tomar y Colocar”. Trabajo de Grado de Maestría De La Universidad de Pamplona.

Amend, Jhon y Rodenberg Nicholas. (2012). A Positive Pressure Universal Gripper Base don theJamming of Granular Material. IeeeTransactionsRobotics. (DIY Universal Jamming Gripper 2.0) http://www.Trabajo/DIY%20Universal%20Jamming%20Gripper%202.0%20%20%20Carlitos'%20Contraptions.htm, visitado en marzo de 2012.

Descargas

Publicado

2022-11-08 — Actualizado el 2013-01-02

Versiones

Cómo citar

Gutiérrez Ríos, J., Martínez Oviedo, E., & Peña Cortés, C. A. (2013). Desarrollo de un módulo didáctico de robótica paralela y visión artificial con un sistema de sujeción universal. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(21), 74–80. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i21.1913 (Original work published 8 de noviembre de 2022)

Número

Sección

Artículos

Artículos más leídos del mismo autor/a

1 2 > >>