Sistema solar para la operación de un robot agrícola

Autores/as

  • Diego Armando Mejía Bugallo Universidad de Pamplona
  • César Augusto Peña Cortés Universidad de Pamplona
  • Cristian Ivan Riaño Jaimes Universidad de Pamplona

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.308

Palabras clave:

Sistema fotovoltaico, sistema girasol, optimización de energía, robótica, agricultura

Resumen

En este artículo se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema solar completo a escala real, el cual consta de un seguidor solar tipo girasol con paneles fotovoltaicos que aumentan la cantidad de radiación solar recibida, y un sistema de control del punto de máxima potencia, el cual se basa en las curvas corriente-voltaje y potencia-voltaje que caracterizan los paneles fotovoltaicos para aumentar el rendimiento de los mismos. El sistema de generación de energía se encarga de alimentar un robot agrícola que ejecuta tareas de siembra, riego, fumigación, fertilización y recolección de plantas y frutos.

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Publicado

2021-01-07 — Actualizado el 2016-01-02

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Cómo citar

Mejía Bugallo, D. A. ., Peña Cortés, C. A. ., & Riaño Jaimes, C. I. . (2016). Sistema solar para la operación de un robot agrícola. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(27), 33–39. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.308 (Original work published 7 de enero de 2021)

Número

Vol. 1 Núm. 27 (2016): Enero – Junio

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2016 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA

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