Sistema solar para la operación de un robot agrícola

Diego Armando  Mejía Bugallo; César Augusto  Peña Cortés; Cristian Ivan  Riaño Jaimes

doi:10.24054/rcta.v1i27.308

Autores/as

Diego Armando Mejía Bugallo Universidad de Pamplona
César Augusto Peña Cortés Universidad de Pamplona
Cristian Ivan Riaño Jaimes Universidad de Pamplona

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.308

Palabras clave:

Sistema fotovoltaico, sistema girasol, optimización de energía, robótica, agricultura

Resumen

En este artículo se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema solar completo a escala real, el cual consta de un seguidor solar tipo girasol con paneles fotovoltaicos que aumentan la cantidad de radiación solar recibida, y un sistema de control del punto de máxima potencia, el cual se basa en las curvas corriente-voltaje y potencia-voltaje que caracterizan los paneles fotovoltaicos para aumentar el rendimiento de los mismos. El sistema de generación de energía se encarga de alimentar un robot agrícola que ejecuta tareas de siembra, riego, fumigación, fertilización y recolección de plantas y frutos.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

Gorjian, S.; Hashjin, T.T.; Ghobadian, B., (2012), "Estimation of mean monthly and hourly global solar radiation on surfaces tracking the sun: Case study: Tehran," Second Iranian Conference in Renewable Energy and Distributed Generation (ICREDG), 2012, vol. 2, pp.172-177.

Gutiérrez, J., Martinez, E., Peña, C. (2013) “Development of a trainning module for parallel robotic and artificial vision with a universal gripper system”, Revista Colombian de Tecnologías de Avanzada. vol. 1, no. 21, pp. 74-80.

Jie Jiang; Yongxue Liu; Saishuai Zhao; Minxi Zhou; Wangyu Cheng; Manchun Li, (2014), "Evaluation of wind energy resources and wind power generation based on SAR-retrieved wind in the eastern sea area of Yancheng, Jiangsu, China," International Conference on in Geoinformatics (GeoInformatics), 2014, vol. 22, no. 1, pp.1-6.

Kazmierkowski, M.P.; Jasinski, M., (2011), "Power electronics for renewable sea wave energy," 12th International Conference in Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), 2010, vol. 1, pp.4-9.

Lamaison, R. M., (2009) “Energia Solar Fotovoltaica (ESF), Radiación Solar”.

Martinez, E., Peña, C., Contreras, D., Morgado, J., (2011) “Progress in the design of a platform for the remote control of a parallel structure through lan”, Revista Colombian de Tecnologías de Avanzada. vol. 2, no. 18, pp. 89-96.

Nan Wu; Xianfeng Liu, (2011), "Geothermal energy current state and utilization in oilfield, China: An overview," International Conference in Electrical and Control Engineering (ICECE), 2011, vol. 1, pp.5278-5281.

López, A., Hernández, J., Peña, C., (2013), “Avances en el control de plataformas bípedas usando el sistema kinect”, Revista Colombian de Tecnologías de Avanzada. vol. 2, no. 22, pp. 117-124.

Pertuz, S.; Pena, C.; Riano, C., (2014), "RoboTender," International Congress in Engineering Mechatronics and Automation (CIIMA), 2014 III, vol. 3, pp.1-5.

Ross, R.; Krijgsman, J., (2005), "New ionomer membranes for blue energy," International Conference in Future Power Systems, 2005, vol. 1, pp.4-18.

Stone, C., (2011), "Renewable energy education at the Colorado School of Mines: A survey of development," Conference in Frontiers in Education (FIE), 2011, vol. 1, pp. S2H-1-S2H-7.

Zghal, W.; Kantchev, G.; Kchaou, H., (2012) "Determination of the exploitable solar energy for electricity generation using the photovoltaic systems," Conference in Renewable Energies and Vehicular Technology (REVET), 2012 First International, vol., no., pp.43-48.