DESARROLLO DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE ROBÓTICA PARALELA Y VISIÓN ARTIFICIAL CON UN SISTEMA DE SUJECIÓN UNIVERSAL
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v1i21.1913Palabras clave:
Robots Paralelos, Robots Educativos, Visión Artificial, Pinza UniversalResumen
En este artículo se presenta de forma descriptiva el desarrollo de un módulo didáctico para el estudio de la UREytica paralela y algoritmos de YLVLyn artificial. Se integro un sistema de sujeción universal para la manipulación de objetos en movimiento.
También se presenta el procedimiento para la estimación de la posición de los objetos, clasificación y transporte.
Descargas
Citas
Ángel, Luis. (2005). Control Visual de Robots
Paralelos. Análisis, Desarrollo y Aplicación a la
Plataforma Robotenis. Tesis Doctoral de la
Universidad Politécnica de Madrid.
Marshall, Martin. (1993) Aplicaciones De La
Visión Artificial, Visión Por Computador:
Imágenes Digitales Y Aplicaciones. RA-MA.
Martínez, Edison. (2011). Diseño y construcción de
un Robot Paralelo para operaciones de “Tomar
y Colocar”. Trabajo de Grado de Maestría De
La Universidad de Pamplona.
Contreras, Duber y Morgado, Carlos. (2011).
Análisis Cinemático, Simulación Y Control De
Un Robot Paralelo De Estructura Delta. Trabajo
De Grado De Pregrado de la Universidad de
Pamplona.
Amend, Jhon y Rodenberg Nicholas. (2012). A
Positive Pressure Universal Gripper Base don
theJamming of Granular Material.
IeeeTransactionsRobotics.
(DIY Universal Jamming Gripper 2.0)
http://www.Trabajo/DIY%20Universal%20Jam
ming%20Gripper%202.0%20%20%20Carlitos'
%20Contraptions.htm, visitado en marzo de
Marrero, Carlos. (2006). Interfaz gráfica de
usuario. Proyecto de investigación de la
Universidad de la Laguna.
Descargas
Publicado
Versiones
- 2013-01-02 (4)
- 2013-01-02 (3)
- 2013-01-02 (2)
- 2022-11-08 (1)
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2013 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.