Desarrollo de un módulo didáctico de robótica paralela y visión artificial con un sistema de sujeción universal
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v1i21.1913Palabras clave:
Robots Paralelos, Robots Educativos, Visión Artificial, Pinza UniversalResumen
En este artículo se presenta de forma descriptiva el desarrollo de un módulo didáctico para el estudio de la UREytica paralela y algoritmos de YLVLyn artificial. Se integro un sistema de sujeción universal para la manipulación de objetos en movimiento.
También se presenta el procedimiento para la estimación de la posición de los objetos, clasificación y transporte.
Citas
Marshall, Martin. (1993). Aplicaciones De La Visión Artificial, Visión Por Computador: Imágenes Digitales Y Aplicaciones. RA-MA.
Ángel, Luis. (2005). Control Visual de Robots Paralelos. Análisis, Desarrollo y Aplicación a la Plataforma Robotenis. Tesis Doctoral de la Universidad Politécnica de Madrid.
Marrero, Carlos. (2006). Interfaz gráfica de usuario. Proyecto de investigación de la Universidad de la Laguna.
Contreras, Duber y Morgado, Carlos. (2011). Análisis Cinemático, Simulación Y Control De Un Robot Paralelo De Estructura Delta. Trabajo De Grado De Pregrado de la Universidad de Pamplona.
Martínez, Edison. (2011). Diseño y construcción de un Robot Paralelo para operaciones de “Tomar y Colocar”. Trabajo de Grado de Maestría De La Universidad de Pamplona.
Amend, Jhon y Rodenberg Nicholas. (2012). A Positive Pressure Universal Gripper Base don theJamming of Granular Material. IeeeTransactionsRobotics. (DIY Universal Jamming Gripper 2.0) http://www.Trabajo/DIY%20Universal%20Jamming%20Gripper%202.0%20%20%20Carlitos'%20Contraptions.htm, visitado en marzo de 2012.
Descargas
Publicado
Versiones
- 2013-01-02 (4)
- 2013-01-02 (3)
- 2013-01-02 (2)
- 2022-11-08 (1)
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2013 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/88x31.png)
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
Los autores que publiquen en esta revista aceptan las siguientes condiciones:
-
Los autores conservan los derechos morales de autor y otorgan a la revista el derecho de la primera publicación del trabajo. Este trabajo se licencia bajo la Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0 DEED), que permite a terceros utilizar el trabajo siempre que se dé crédito adecuado a los autores y a la primera publicación en esta revista. No se permite el uso comercial de la obra y no se pueden crear obras derivadas.
-
Los autores pueden celebrar acuerdos contractuales adicionales e independientes para la distribución no exclusiva de la versión del artículo publicado en esta revista (por ejemplo, incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), siempre que se indique claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.
-
Se permite y se recomienda a los autores publicar su trabajo en Internet (por ejemplo, en páginas institucionales o personales) antes y durante el proceso de revisión y publicación, ya que puede conducir a intercambios productivos y a una mayor y más rápida difusión del trabajo publicado.