Desarrollo de un módulo didáctico de robótica paralela y visión artificial con un sistema de sujeción universal

Jaime Gutiérrez Ríos; Edison Martínez Oviedo; César Augusto Peña Cortés

doi:10.24054/rcta.v1i21.1913

Authors

Jaime Gutiérrez Ríos Universidad de Pamplona
Edison Martínez Oviedo Universidad de Pamplona
César Augusto Peña Cortés Universidad de Pamplona

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i21.1913

Keywords:

Robots Paralelos, Robots Educativos, Visión Artificial, Pinza Universal

Abstract

En este artículo se presenta de forma descriptiva el desarrollo de un módulo didáctico para el estudio de la UREytica paralela y algoritmos de YLVLyn artificial. Se integro un sistema de sujeción universal para la manipulación de objetos en movimiento.
También se presenta el procedimiento para la estimación de la posición de los objetos, clasificación y transporte.

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