Sistema robótico didáctico controlado por voz para la representación del lenguaje de señas mexicano
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v1i47.4306Palabras clave:
robótica educativa, lenguaje de señas mexicano, reconocimiento de voz, Raspberry Pi, inclusión tecnológicaResumen
El presente trabajo describe el desarrollo de un sistema robótico didáctico controlado por voz diseñado para representar letras del Lenguaje de Señas Mexicano (LSM). El prototipo integra ocho servomotores independientes, una arquitectura basada en Raspberry Pi 3 y un módulo PCA9685 para el control simultáneo de movimientos. La aplicación móvil desarrollada en MIT App Inventor permite operar el sistema mediante comandos de voz en español o control manual, facilitando la interacción con el usuario. Los resultados muestran una ejecución correcta del 60 % de las letras, un 33 % con leves dificultades y un 7 % no logradas, validando la estabilidad mecánica, la precisión gestual y el potencial educativo del sistema. Este proyecto promueve la inclusión tecnológica y el aprendizaje de la robótica aplicada a contextos sociales y educativos.
Descargas
Referencias
A. Ramírez-Noriega, J. F. Figueroa-Pérez, J. Mendivil-Torres, G. Ayala-Zúñiga y Y. Martínez-Ramírez, «Una propuesta para un sistema web colaborativo para el Lenguaje de Señas Mexicano,» Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada, vol. 9, nº 17, pp. 261-267, 2022.
L. E. Alarcón Yánez, «Diseño y construcción de una mano robótica de bajo costo para aplicaciones educativas,» Revista Honoris Causa, vol. 17, nº 1, pp. 42-58, 2025.
E. O. Vasquez Bueno, «Asistente robótico como soporte para el aprendizaje de lengua de señas para niños con discapacidad auditiva,» Universidad del Azuay, Cuenca, Ecuador, 2025.
C. N. León Sánchez, C. Benavides Álvarez, C. Avilés Cruz, A. Zúñiga López y G. d. J. Celis Escudero, «Sistema de control de mano robótica por medio de una Raspberry Pi y una interfaz en Python,» Pistas Educativas, vol. 45, nº 147, pp. 681-696, 2024.
M. Suárez García, «Adaptación de la prótesis de mano basada en Soft-Robotics PrExHand para la evaluación con usuarios no patológicos en pruebas funcionales,» Universidad del Rosario / Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, Bogotá D.C., Colombia, 2021.
L. Castañeda Izquierdo, «Diseño de modelo de asistente virtual de voz mediante la API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) de Google,» Universidad del Istmo, Guatemala, 2022.
A. Gómez Noé, «Al Loro: Lector de feeds RSS para asistente de voz,» Universitat Politècnica de València, Valencia, España, 2021.
A. F. Rozo Mosquera y D. A. Castañeda Herrera, «Diseño optimizado de un brazo robótico antropomórfico validado por señales biomecánicas,» Fundación Universidad de América, Bogotá, Colombia, 2024.
J. Reynoso Villaverde, «Diseño y control de una mano robótica para función motora de personas discapacitadas,» Universidad Continental, Huancayo, Perú, 2021.
M. P. España Cajiao, «Diseño y construcción de un traductor de lenguaje de señas, para facilitar la comunicación entre personas mediante una computadora y una mano robótica,» Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, Guayaquil, Ecuador, 2020.
J. C. Garrido Macías y P. F. Uvillus Tayupanta, «Interpretación bidireccional del alfabeto dactilológico mediante una mano robótica y una aplicación móvil para la interacción con personas sordomudas,» Universidad Politécnica Salesiana, Quito, Ecuador, 2020.
J. A. Zambrano Zambrano, «Diseño y construcción de un brazo robótico mediante impresión 3D y Arduino,» Universidad Técnica de Machala, Machala, Ecuador, 2021.
F. Morillas Espejo, «Robótica asistencial en lengua de signos,» Universidad de Alicante, Alicante, España, 2021.
F. L. Fiestas Cobeñas y C. A. Tesén Bardales, «Desarrollo y control de una mano robótica con visión artificial para la emulación de movimientos del ser humano,» Universidad de Piura, Piura, Perú, 2024.
I. A. Adeyanju, S. O. Alabi, A. O. Esan, B. A. Omodunbi, O. Bello y S. Fanjio, «Design and prototyping of a robotic hand for sign language using locally-sourced materials,» Scientiic African, vol. 19, pp. 1-15, 2023.
J. D. León Callupe, «Diseño e implementación de un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT,» Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú, 2021.
C. Calle del Río, «Diseño, prototipado y programación de una prótesis de mano mediante impresión 3D,» Universidad de Valladolid, Valladolid, España, 2023.
M. Fernández Herrero, «Diseño de recompensas mediante LLMs para tareas de manipulación robótica,» Universidad de Alicante, Escuela Politécnica Superior, Alicante, España, 2025.
GrossRC, «Humanoid Robotic Hand [modelo 3D],» 2017. [En línea]. Available: https://www.thingiverse.com/thing:2269115.
Stanford Health Care, «Hand pain and problems,» 2025. [En línea]. Available: https://stanfordhealthcare.org/medical-conditions/bones-joints-and-muscles/hand-pain-problems.html.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2026 Uriel Reyes Fraire, Ángel Gamaliel Lara Gómez, Gerardo Javier Soto Ulloa, María Cristina Guevara Neri
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
