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DESARROLLO DE UN ROBOT DELTA PARALELO TIPO KEOPS CON ESTRUCTURA MODIFICABLE

Autores/as

Cristhian Riaño
Cesar A. Peña Cortés
Aldo Pardo García

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1884

Palabras clave:

Algoritmos genéticos, cinemática inversa, espacio de trabajo, motor brushless CD, robot lineal delta paralelo

Resumen

En el presente artículo se exponen el estudio, diseño y desarrollo de un robot paralelo tipo Keops con estructura modificable construido específicamente para operar en un espacio de trabajo con forma cilíndrica. Se presenta en este artículo las etapas del
estudio, diseño y desarrollo de robot, la aplicación de técnicas de algoritmos genéticos para el cálculo óptimo de las dimensiones y la arquitectura de control implementada para regular corriente, velocidad y posición en motores Brushless DC. Se finaliza exponiendo los resultados obtenidos del desarrollo del robot paralelo tipo Keops con estructura modificable.

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Publicado

2022-11-08

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Cómo citar

Riaño, C., Peña Cortés, C. A., & Pardo García, A. (2022). DESARROLLO DE UN ROBOT DELTA PARALELO TIPO KEOPS CON ESTRUCTURA MODIFICABLE. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(23). https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1884