Desarrollo de un sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v2i38.1275Palabras clave:
Navegación autónoma, agricultura de precisión, rover, cultivos de caféResumen
Debido a las condiciones particulares del cultivo de café colombiano, sembrado en pendientes pronunciadas, donde a la maquinaria grande ya existente le sería imposible llegar y realizar sus funciones. Por lo tanto, se hace necesario la concepción de equipos que se adecúen a la topografía colombiana y las particularidades de los cultivos de café. En este artículo se explicará el diseño de un sistema de navegación autónoma para una plataforma mecatrónica ya desarrollada. Este prototipo se espera que sea la solución de algunos asuntos problemáticos en el cultivo de café como lo son la exposición de la mano de obra a aspectos climáticos y las largas horas de trabajo en operaciones de plantación, cosechas y postcosecha. Con lo anterior, se espera alcanzar mayores rendimientos dentro de estas rigurosas áreas de trabajo en los campos caficultores.
Descargas
Citas
Akao, Y. (2004). QFD: Quality Function Deployment - Integrating Customer Requirements into Product Design. New York, EE.UU.: Productivity Press.
Armingol Moreno, J. M. (1997). LOCALIZACIÓN GEOMÉTRICA DE ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS. TESIS DOCTORAL. Leganés, España: Universidad Carlos III de Madrid.
Barrientos, A., & del Cerro, J. (24 de Febrero de 2016). El uso de robots en tareas agrícolas. (Interempresas) Recuperado el 5 de Abril de 2020, de Interempresas: https://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/151745-El-uso-de-robots-en-tareas-agricolas.html
De La Bretesche, B. (2000). La méthode APTE: Analyse de la valeur, analyse fonctionelle. Paris, France: Pétrelle.
Gracia Caladín, L. I. (2008). MODELADO CINEMÁTICO Y CONTROL DE ROBOTS MÓVILES CON RUEDAS. Valencia, España: Universidad Politécnica de Valencia.
Mukhopadhyaya, A. K. (2013). Function Analysis System Technique - A Stimulating Tool. Delhi, India: I K International Publishing House Pvt. Ltd.
Prieto Rodriguez, F. (2017). Métodos de Generación de Trayectorias. Sevilla, España: Universidad de Sevilla.
Reuters. (4 de Junio de 2015). Portafolio. (Editorial EL Tiempo) Recuperado el 2020 de Febrero de 3, de https://www.portafolio.co/economia/finanzas/sector-cafetero-enfrenta-grave-problema-40414
Ruiz Romero, B. N. (2018). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL COMO PLATAFORMA PARA EL APOYO A LAS LABORES EN LOS CULTIVOS DE CAFÉ . Bucaramanga, Colombia: Universidad Autónoma de Bucaramanga.
Xavier, F. (27 de Octubre de 2018). Inverse design thinking. (Xaver Ferrás) Recuperado el 23 de Agosto de 2019, de https://xavierferras.com/2018/10/inverse-design-thinking-2/
Descargas
Publicado
Versiones
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2021 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/88x31.png)
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
Los autores que publiquen en esta revista aceptan las siguientes condiciones:
-
Los autores conservan los derechos morales de autor y otorgan a la revista el derecho de la primera publicación del trabajo. Este trabajo se licencia bajo la Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0 DEED), que permite a terceros utilizar el trabajo siempre que se dé crédito adecuado a los autores y a la primera publicación en esta revista. No se permite el uso comercial de la obra y no se pueden crear obras derivadas.
-
Los autores pueden celebrar acuerdos contractuales adicionales e independientes para la distribución no exclusiva de la versión del artículo publicado en esta revista (por ejemplo, incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), siempre que se indique claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.
-
Se permite y se recomienda a los autores publicar su trabajo en Internet (por ejemplo, en páginas institucionales o personales) antes y durante el proceso de revisión y publicación, ya que puede conducir a intercambios productivos y a una mayor y más rápida difusión del trabajo publicado.