Integración de un cobot comercial con una guía lineal hecha a la medida y un sistema de visión artificial para la automatización de un proceso de manufactura

Sebastian Prada

doi:10.24054/rcta.v2i38.1284

Autores/as

Sebastian Prada Universidad Autónoma de Bucaramanga

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i38.1284

Palabras clave:

Cobot, espacio de trabajo, visión artificial, manufactura

Resumen

Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo de un proceso de manufactura. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, y código en Python o Matlab para la conexión con el brazo robótico comercial utilizado y funcionamiento en general. Se utilizaron algoritmos de visión artificial para reconocimiento de la pieza a manipular, así como una interfaz humano-máquina para el control del prototipo

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