ExPro: Exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior
DOI:
https://doi.org/10.24054/bistua.vi.211Keywords:
Exoesqueleto, impresión 3D, rehabilitación, terapiaAbstract
El Expro es un exoesqueleto de 3 grados de libertad, diseñado por un equipo interdisciplinar de estudiantes de ingeniería y medicina, creado con el objetivo de brindar asistencia en tratamientos de rehabilitación en los brazos. El Expro es controlado mediante una interfaz gráfica que envía información a un dispositivo de control y posteriormente a los servomotores; en esta interfaz se escoge el tipo de movimiento, el ángulo del movimiento, el número de series y la cantidad de repeticiones por serie, posteriormente se almacena esta información en la base de datos (toda la interfaz y la base de datos fueron programadas en Python). Los componentes mecánicos fueron diseñados en Inventor e impresos en 3D. La división de control consiste en una Raspberry Pi que recibe la información y la interpreta y la transmite a una pcb de control que manipula los servomotores de cada grado de libertad.
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*Para citar este artículo: Becerra López A.D ; Flórez Suárez J.P; Palencia Vergara D.O; Orjuela García J; López Pérez E.A ; Méndez
Moreno L.M. ExPro: Exoskeleton for upper
limb rehabilitation.Revista Bistua. 2019.17(3):03-12.
+ Autor para el envió de correspondencia y la solicitud de las separatas: Méndez
Moreno L.M. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional sede Bogotá. lmmendezm@unal.edu.co
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