Diseño de estrategia de control avanzado para sistema de celdas de flotación en el tratamiento de aguas de producción de petróleo y gas

Abstract

Una de las tareas más complejas en los separadores de flotación de aire inducido es el control de nivel. En este trabajo se desarrolla una estrategia de control avanzada aplicada a celdas de flotación en las instalaciones de petróleo y gas que requieren mejoras en el rendimiento de los lazos de control. Esta estrategia emplea sistemas de controlador PID adaptativo difusos y los ajustes de consigna se realiza a través de un modelo hidráulico. Se utiliza para la implementación el conjunto de controladores y software de Allen Bradley en un entorno industrial.