Prototipo mecatrónico de actividades de entrenamiento de la cirugía laparoscópica en animales caninos con tecnología de realimentación háptica

Andrés F. Arias Suesca; Sandra Maigualida Aranguren Zambrano; Rocco Tarantino Alvarado

doi:10.24054/rcta.v3iEspecial.882

Autores/as

Andrés F. Arias Suesca Universidad de Pamplona
Sandra Maigualida Aranguren Zambrano Universidad de Pamplona
Rocco Tarantino Alvarado Universidad de Pamplona

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v3iEspecial.882

Palabras clave:

Laparoscopia, Simulación, Háptica, Prototipo, Caninos, Entrenamiento

Resumen

La cirugía laparoscópica como técnica quirúrgica de mínima invasión, requiere el desarrollo de habilidades psicomotrices para la buena implementación en esta práctica, es por eso que se plantea una solución mediante la simulación como herramienta de aprendizaje.

En este trabajo se desarrolla un prototipo mecatrónico de un simulador de entrenamiento utilizando una interfaz Háptica (Novint Falcon) que es un dispositivo bidireccional donde realimenta señales táctiles y propioceptivas a un operador, generando información de sensaciones de relieve y textura de un objeto virtual, de esta manera se desarrollan tres actividades de entrenamiento en el entorno virtual, desarrollando un simulador virtual que cumple con requisitos ergonómicos y de seguridad con el fin de ser utilizado como máquina-herramienta de aprendizaje de los estudiantes de la Facultad de Medicina Veterinaria en el Centro de Investigación y Desarrollo Tecnológico en Simulación Avanzada de la Universidad de Pamplona.

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