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MODELADO DE UN BIPEDO JUNTO A UN MECANISMO ROBÓTICO EXOESQUELETO

Authors

Cristian Méndez Rodríguez
José Armando Ordoñez Córdoba

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888

Keywords:

Exoesqueleto, bípedo, criterio de energía, optimización de trayectorias

Abstract

En este artículo, inicialmente, se establece una marcha cíclica para un robot bípedo plano sobre una superficie horizontal. El objetivo principal es proporcionar un mecanismo de soporte a la marcha de un bípedo. El aspecto más interesante que se
expone en este artículo, es el desarrollo del modelado para el conjunto: bípedo (humano)+ dispositivo robótico exoesqueleto. También será interesante estudiar si el uso de este mecanismo de ayuda a la marcha reduce el esfuerzo que el bípedo debe hacer para este tipo de movimiento.

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Published

2022-11-08 — Updated on 2014-01-02

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How to Cite

Méndez Rodríguez, C., & Ordoñez Córdoba, J. A. (2014). MODELADO DE UN BIPEDO JUNTO A UN MECANISMO ROBÓTICO EXOESQUELETO. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, 1(23). https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888 (Original work published November 8, 2022)