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MODELADO DE UN BIPEDO JUNTO A UN MECANISMO ROBÓTICO EXOESQUELETO

Autores/as

Cristian Méndez Rodríguez
José Armando Ordoñez Córdoba

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888

Palabras clave:

Exoesqueleto, bípedo, criterio de energía, optimización de trayectorias

Resumen

En este artículo, inicialmente, se establece una marcha cíclica para un robot bípedo plano sobre una superficie horizontal. El objetivo principal es proporcionar un mecanismo de soporte a la marcha de un bípedo. El aspecto más interesante que se
expone en este artículo, es el desarrollo del modelado para el conjunto: bípedo (humano)+ dispositivo robótico exoesqueleto. También será interesante estudiar si el uso de este mecanismo de ayuda a la marcha reduce el esfuerzo que el bípedo debe hacer para este tipo de movimiento.

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Publicado

2022-11-08 — Actualizado el 2014-01-02

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Cómo citar

Méndez Rodríguez, C., & Ordoñez Córdoba, J. A. (2014). MODELADO DE UN BIPEDO JUNTO A UN MECANISMO ROBÓTICO EXOESQUELETO. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(23). https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888 (Original work published 8 de noviembre de 2022)