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COMPARACIÓN POR MEDIO DE LA SIMULACIÓN DE LOS CONTROLADORES DE VELOCIDAD DEL SISTEMA DE ROBOT JUGADOR DE FUTBOL CATEGORÍA SSL PROYECTO AGENTCOOP

Autores/as

Tania Liseth Acevedo Gauta Universidad de Pamplona
Andrés Orlando Paez Melo Universidad de Pamplona
Milton Osvaldo Amarillo Rojas Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.vi.151

Palabras clave:

Simulación, modelado, diseño, control difuso, velocidad, estabilidad control PI

Resumen

En este proyecto, se presentan la simulación de dos controladores de velocidad para cada uno de los motores que controlan las ruedas de un sistema de robot holonómico, diseñado en la universidad Javeriana para el proyecto Agencoop robots jugadores de futbol categoría SSL. La primera simulación se basa en los controladores reales que tienen los robots del proyecto Agentcoop categoría SSL desarrollados en la Pontifica Universidad Javeriana, la segunda simulación es una propuesta para mejorar la velocidad de respuesta que tiene el controlador actual del proyecto. Finalmente se realiza la comparación de los dos controladores que se simularon teniendo en cuenta el tiempo de establecimiento como parámetro de rendimiento.

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Citas

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Publicado

2020-10-16 — Actualizado el 2018-10-16

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Cómo citar

Acevedo Gauta, T. L. ., Paez Melo, A. O. ., & Amarillo Rojas, M. O. . (2018). COMPARACIÓN POR MEDIO DE LA SIMULACIÓN DE LOS CONTROLADORES DE VELOCIDAD DEL SISTEMA DE ROBOT JUGADOR DE FUTBOL CATEGORÍA SSL PROYECTO AGENTCOOP. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 3(1), 50–57. https://doi.org/10.24054/rcta.vi.151 (Original work published 16 de octubre de 2020)