Herramienta de software para comandar controladores de posición desde MATLAB

Eugenio  Yime Rodriguez; Javier  Roldán Mckinley; Pedro F.  Cárdenas

doi:10.24054/rcta.v2i28.202

Authors

Eugenio Yime Rodriguez Universidad Tecnológica de Bolívar
Javier Roldán Mckinley Universidad del Atlántico
Pedro F. Cárdenas Universidad Nacional

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i28.202

Keywords:

Maxon Motors, Motores EPOS2, Controladores de Motores DC

Abstract

Se resume el diseño y desarrollo de una herramienta computacional que facilita el control y uso de los controladores de EPOS2 de Maxon Motors desde Matlab y Simulink. El desarrollo de la herramienta apunta inicialmente al campo académico e investigativo de la Robótica, por cuanto al facilitar el uso del control de los motores les permitirá a los diseñadores de sistemas robóticos enfocarse en la cinemática y diseño de interfaz gráfica de usuario de sus aplicaciones.

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