KINE-UIS: modelamiento de video para la adquisición de la velocidad y aceleración angular instantánea de un sólido rígido

Jorge Enrique  Meneses Flórez; José David  Niño Sáenz; Fernel Augusto  García Beltrán

doi:10.24054/rcta.v2i30.181

Authors

Jorge Enrique Meneses Flórez Universidad Industrial de Santander (UIS)
José David Niño Sáenz Universidad Industrial de Santander (UIS)
Fernel Augusto García Beltrán Universidad Industrial de Santander (UIS)

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i30.181

Keywords:

cinemática, solido rígido, análisis de video, fotograma, movimiento plano general

Abstract

Con la finalidad de llevar a la práctica el estudio de la cinemática se desarrolló una herramienta computacional con la cual se puede contrastar por medio del modelamiento de video, el movimiento de mecanismos reales con los datos calculados de las ecuaciones teóricas. Se presentan los resultados de la velocidad y aceleración angular de la biela de un mecanismo manivela-biela-corredera a partir de un video del movimiento de dicha maquina; para esto se desarrolló el software Kine-uis, basado en el software Tracker, el cual se modificó para que de manera automática identificará el objeto que se desea analizar por medio de detección de marcas visuales ubicadas en los puntos de interés del mecanismo. Se analizó la biela, obteniendo los datos necesarios para determinar su velocidad y aceleración angular que junto con el sistema de detección de color y los resultados obtenidos se exponen de manera detallada en este artículo.

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