De una mano mecánica impresa en 3D a una prótesis mioeléctrica a bajo costo (Parte I: Interfaz EMG)

Jesús Orlando Gutiérrez; Ismael Calderón Ramos; Rumualdo Servín Castañeda; Héctor Moreno Avalos; Mario Alberto Barrera Moreno; Roberto Gerardo Adan Sanchez

doi:10.24054/rcta.v2i30.170

Authors

Jesús Orlando Gutiérrez Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo
Ismael Calderón Ramos Universidad Autónoma de Coahuila
Rumualdo Servín Castañeda Universidad Autónoma de Coahuila
Héctor Moreno Avalos Universidad Autónoma de Coahuila
Mario Alberto Barrera Moreno Universidad Autónoma de Coahuila
Roberto Gerardo Adan Sanchez Universidad Autónoma de Coahuila

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i30.170

Keywords:

Mioeléctrica, Potencial de acción, prótesis, electromiografía

Abstract

En el presente trabajo se desarrolló una interfaz mioeléctrica para controlar un prototipo de prótesis de mano impresa con tecnología 3D. Se logró adquirir y acondicionar señales electromiográficas a través de electrodos de superficie. Dicha interfaz contiene etapas de adquisición, amplificación, filtrado, rectificación y suavizado. Lo que permite obtener amplitudes de señales electromiográficas (EMG) adecuadas para su digitalización dentro de un algoritmo implementado con un microcontrolador Arduino UNO. Para las pruebas de funcionamiento se imprimió en 3D un diseño de mano mecánica (raptor hand, 2017).

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