Integración de un cobot comercial con una guía lineal hecha a la medida y un sistema de visión artificial para la automatización de un proceso de manufactura

Sebastian Prada

doi:10.24054/rcta.v2i38.1284

Authors

Sebastian Prada Universidad Autónoma de Bucaramanga

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i38.1284

Keywords:

Cobot, espacio de trabajo, visión artificial, manufactura

Abstract

Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo de un proceso de manufactura. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, y código en Python o Matlab para la conexión con el brazo robótico comercial utilizado y funcionamiento en general. Se utilizaron algoritmos de visión artificial para reconocimiento de la pieza a manipular, así como una interfaz humano-máquina para el control del prototipo

Downloads

Download data is not yet available.

References

Bay, H., Tuytelaars, T., & Van Gool, L. (s.f.). SURF: Speeded Up Robust Features. En L. A., B. H., & P. A. (Edits.), Computer Vision – ECCV 2006. ECCV 2006. Lecture Notes in Computer Science (Vol. 3951). Berlin: Springer. doi:https://doi.org/10.1007/11744023_32

Cuevas Jimenez, E. V., Zaldivar Navarro, D., Perez Cisneros, M. A., & Garcia Tome, A. (2010). Procesamiento digital de imágenes con MATLAB y Simulink. RA-MA S.A. Editorial y Publicaciones.

Gonzalez Fernandez, V. R. (s.f.). Estuctura de un robot industrial. Recuperado el 21 de Junio de 2019, de http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/index.htm

Lozano Mantilla, G. A., & Orduz Rodriguez, J. J. (2015). Diseño de un sistema de visión artificial para la revisión del nivel de llenado de bebidas embotelladas. Universidad Autónoma del Caribe.

Ministerio de Salud y de la Protección Social: Resumen estadisticas Sistema General. (s.f.). Recuperado el 21 de Junio de 2019, de https://www.minsalud.gov.co/proteccionsocial/RiesgosLaborales/Paginas/indicadores.aspx

Norton, R. (2019). Machine Design: An Integrated Approach (6 ed.). Pearson.

Ortega, G., & Castro, J. (2020). Desarrollo de un Prototipo a Escala para la Automatización de la Estación de Tratamientos Térmicos de las Campanas Exteriores de las Juntas Homocinéticas de la Empresa Transejes Utilizando Robótica Colaborativa y Visión Artificial. Universidad Autónoma de Bucaramanga.

Pelegrí, J. (s.f.). Beneficios de la automatización con robots colaborativos. Recuperado el 21 de Junio de 2019, de https://blog.universal-robots.com/es/beneficios-robots-colaborativos

Pelegrí, J. (s.f.). La robótica colaborativa en el sector de la locomoción. Recuperado el 21 de Junio de 2019, de https://blog.universal-robots.com/es/robótica-colaborativa-automoción

Redmon, J., Divvala, S., Girshick, R., & Farhadi, A. (2016). You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (págs. 779-788). IEEE.

Tabuenca Alcusón, D. (2017). Implantación de robots colaborativos en linea de producción. Universidad de Valladolid.

Universal Robots. (2016). User Manual UR3. Obtenido de https://www.universal-robots.com/download