Consideraciones cinemáticas y dinámicas para el desarrollo de control a un sistema de suspensión

Leonardo  Navarro Torrado; Juan Guillermo  Garcia Rincon; Hulber Rodrigo  Rodriguez Pinzon

doi:10.24054/rcta.v1i31.127

Authors

Leonardo Navarro Torrado SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Juan Guillermo Garcia Rincon SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Hulber Rodrigo Rodriguez Pinzon SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i31.127

Keywords:

Suspensión pasiva, Suspensión activa, vehículo, automotor, controlador

Abstract

Este articulo esta enfocado en el diseño de un controlador para un sistema de suspensión pasiva, partiendo de las correctas posiciones que debe adoptar un vehículo automotor y generando el modelo matemático que rija el sistema, el controlador diseñado permitirá mejorar las condiciones de confort, seguridad y maniobrabilidad del vehículo, como lo hace actualmente los sistemas de suspensión activa. Se evidenciara los resultados por medio de simulaciones.

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