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CONTROL VISUAL BASADO EN POSICIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO RV2AJ IMPLEMENTADO EN MATLAB Y JAVA

Autores/as

José Gabriel Hoyos Gutiérrez
Jaiber Evelio Cardona
Luis Miguel Capacho
Luis Migue Capacho
Flavio Prieto
Marco Pérez Cisneros

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1984

Palabras clave:

Control visual, visión estéreo, Control de Manipulador robótico

Resumen

El control visual es un método de control que involucra visión artificial y robótica, el permite que un robot posicione su efector final cerca a un objeto con solo captarlo con una o más cámaras, en este trabajo se presenta la implementación y resultados reales de un sistema de control visual de un brazo robótico RV2AJ usando visión estéreo, con las cámaras mirando el robot.

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Publicado

2022-11-08

Versiones

Cómo citar

Hoyos Gutiérrez, J. G., Cardona, J. E., Capacho, L. M., Capacho, L. M., Prieto, F., & Pérez Cisneros, M. (2022). CONTROL VISUAL BASADO EN POSICIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO RV2AJ IMPLEMENTADO EN MATLAB Y JAVA. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(18). https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1984