Control visual basado en posición de un brazo robótico RV2AJ implementado en MATLAB y Java

Autores/as

  • José Gabriel Hoyos Gutiérrez Universidad del Quindío
  • Jaiber Evelio Cardona Universidad del Quindío
  • Luis Miguel Capacho Universidad del Quindío
  • Flavio Prieto Universidad Nacional de Colombia
  • Marco Pérez Cisneros Universidad de Guadalajara

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1984

Palabras clave:

Control visual, visión estéreo, Control de Manipulador robótico

Resumen

El control visual es un método de control que involucra visión artificial y robótica, el permite que un robot posicione su efector final cerca a un objeto con solo captarlo con una o más cámaras, en este trabajo se presenta la implementación y resultados reales de un sistema de control visual de un brazo robótico RV2AJ usando visión estéreo, con las cámaras mirando el robot.

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Publicado

2022-11-08 — Actualizado el 2011-07-02

Versiones

Cómo citar

Hoyos Gutiérrez, J. G., Cardona, J. E., Capacho, L. M., Prieto, F., & Pérez Cisneros, M. (2011). Control visual basado en posición de un brazo robótico RV2AJ implementado en MATLAB y Java. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(18), 18–22. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1984 (Original work published 8 de noviembre de 2022)

Número

Vol. 2 Núm. 18 (2011): Julio – Diciembre

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2011 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)

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