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ACTUALIZACIÓN DEL ROBOT MÓVIL ORUGADO TODO TERRENO - RAPTTER

Autores/as

Camilo Andrés Sanabria Totaitive Universidad de Pedagógica y Tecnológica de Colombia – UPTC
Luis Ariel Mesa Mesa Universidad de Pedagógica y Tecnológica de Colombia – UPTC
Nelson Barrera Lombana Universidad de Pedagógica y Tecnológica de Colombia – UPTC

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1219

Palabras clave:

Convertidor DC, UGV, robot

Resumen

Este artículo presenta el procedimiento de diseño e implementación de algunos módulos electrónicos utilizados en la actualización del UGV (vehículo terrestre no tripulado) RAPTTER desarrollado por el Grupo de Investigación en Robótica y
Automatización Industrial-GIRA de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Uptc. Entre los diferentes módulos diseñados se encuentran: una fuente de alimentación tipo flyback, utilizada para aislar los circuitos de comando de los elementos
de potencia, un cargador de baterías conmutado para un manejo eficiente de la batería y un control de motores que ajusta la velocidad de cada oruga en cualquier tipo de terreno de acuerdo a la referencia enviado por un sistema embebido central. Este sistema central realiza todas las funciones de navegación del prototipo robótico y la comunicación inalámbrica con una estación remota de tele-operación por medio de un enlace basado en tecnología ZigBee.

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Citas

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Publicado

2022-03-07

Versiones

Cómo citar

Sanabria Totaitive, C. A. ., Mesa Mesa, L. A. ., & Barrera Lombana, N. . (2022). ACTUALIZACIÓN DEL ROBOT MÓVIL ORUGADO TODO TERRENO - RAPTTER. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(24), 102–109. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1219