Sistema de interacción con Kinect aplicado a manipulación de procesos

Autores/as

  • Camilo Pardo-Beainy Universidad Santo Tomás
  • Edgar Gutiérrez Cáceres Universidad Santo Tomás
  • Daniel Pardo Universidad Santo Tomás
  • Milton Medina Universidad Santo Tomás
  • Fabian Jiménez Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v3iEspecial.849

Palabras clave:

Kinect, procesamiento digital de imágenes, Mapa de Profundidad, Manipulación de Procesos, Proceso de seguimiento

Resumen

En este artículo se presentan los aspectos relacionados con el desarrollo de una interfaz que emplea una imagen de profundidad y RGB de un Kinect para analizar los movimientos de un usuario y la manipulación de un entorno con características específicas. Este sistema funciona como una interfaz de manipulación, en donde un usuario controla diferentes aplicaciones a partir del análisis de la información captada de las imágenes adquiridas. El sistema Kinect capta la información y el programa desarrolla tareas de filtrado, selección y evaluación de esta, para realizar una acción.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

Bevly, D. (2012). Using the Microsoft Kinect for 3D Map Building and Teleoperation. Transform, 1054–1061.

Chiang, I., & Chen, S. (2012). Institutionalized Older Adults with Wheelchairs. Time. https://doi.org/10.1109/DIGITEL.2012.69

Eduardo, J., Salvatore, J., Osio, M., & Morales. (2014). Detección de objetos utilizando el sensor Kinect. 12 Th Latín American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 1–10.

Ivorra Martínez, E. (2015). Desarrollo de técnicas de visión hiperespectral y tridimensional para el sector agroalimentario [Universidad Politécnica de Valencia].

López, D. A., Hernández, J. E., & Peña Cortes, C. A. (2013). Advances in the control of bipedal platforms using the system Kinect. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2, 117–124. https://doi.org/https://doi.org/10.24054/16927257.v22.n22.2013.419

Mathe, L., Samban, D., & Gómez, G. (2012). Estudio del funcionamiento del sensor Kinect y aplicaciones para bioingeniería. Interface, 1–6.

Niño, C., Castro, S., & Medina, B. (2020). Characterization for location in the capture of video applied to artificial vision techniques in the people detection. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada (Rcta), 38(38), 121–143.

Smisek, J., Jancosek, M., & Pajdla, T. (2011). 3D with Kinect. Image (Rochester, N.Y.), 1154–1160.

Um, D., Ryu, D., & Kal, M. (2011). Multiple Intensity Differentiation for 3-D Surface Reconstruction With Mono-Vision Infrared. 11(12), 3352–3358.

Vivas, J. E., Imbachi, S. C., & Florez, J. F. (2017). Assessment of estimation techniques optics depth measures. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada (Rcta), 1(29), 138–143.

Descargas

Publicado

2021-04-13 — Actualizado el 2020-08-14

Versiones

Cómo citar

Pardo-Beainy, C., Gutiérrez Cáceres, E., Pardo, D., Medina, M., & Jiménez, F. (2020). Sistema de interacción con Kinect aplicado a manipulación de procesos. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 3(2), 11–16. https://doi.org/10.24054/rcta.v3iEspecial.849 (Original work published 13 de abril de 2021)

Número

Sección

Artículos