Evaluación de la marcha del amputado transtibial mediante sensores inerciales y ciclogramas: impacto de la desalineación protésica

Esperanza Camargo Casallas; Lely Adriana Luengas Contreras; Enrique Yamid Garzón González

doi:10.24054/rcta.v2i46.4006

Authors

Esperanza Camargo Casallas Universidad Distrital Francisco José de Caldas https://orcid.org/0000-0002-6320-4049
Lely Adriana Luengas Contreras Universidad Distrital Francisco José de Caldas https://orcid.org/0000-0002-3600-4666
Enrique Yamid Garzón González Universidad Distrital Francisco José de Caldas https://orcid.org/0000-0001-9498-6349

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.4006

Keywords:

Transtibial Alignment, Cyclograms, Inercial Sensors, Kinematics, Remote sensors, Prosthetic gait

Abstract

Gait in transtibial amputees involves significant biomechanical adaptations due to the absence of the distal segment of the lower limb, leading to alterations in movement patterns. Dynamic alignment of the prosthesis is essential for efficient locomotion but is often adjusted subjectively through clinical observation. This study analyzed the gait of three transtibial amputees using inertial sensors and cyclograms. The TECH-NAID® system, which employs inertial measurement units (IMUs), was used for motion capture, while cyclograms enabled a detailed and objective assessment of joint kinematics. Gait was evaluated under standard alignment and controlled misalignment conditions at the socket (abduction/adduction, flexion/extension) and the prosthetic foot (dorsiflexion/plantarflexion, inversion/eversion), with angular variations of 2°, 6°, and 10°. The results revealed significant alterations in the kinematics of the hip, knee, and ankle joints, as well as compensatory mechanisms between limbs. Cyclograms proved to be effective clinical tools for assessing gait deviations in prosthetic rehabilitation.

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Author Biography

Lely Adriana Luengas Contreras, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Doctora en Ingeniería, Magíster en Ingeniería Eléctrica, Ingeniera Electrónica. Docente investigadora de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Área de interés bioingeniería, biomecánica

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