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Herramienta de software para comandar controladores de posición desde MATLAB

Authors

Eugenio Yime Rodriguez Universidad Tecnológica de Bolívar
Javier Roldán Mckinley Universidad del Atlántico
Pedro F. Cárdenas Universidad Nacional

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i28.202

Keywords:

Maxon Motors, Motores EPOS2, Controladores de Motores DC

Abstract

Se resume el diseño y desarrollo de una herramienta computacional que facilita el control y uso de los controladores de EPOS2 de Maxon Motors desde Matlab y Simulink. El desarrollo de la herramienta apunta inicialmente al campo académico e investigativo de la Robótica, por cuanto al facilitar el uso del control de los motores les permitirá a los diseñadores de sistemas robóticos enfocarse en la cinemática y diseño de interfaz gráfica de usuario de sus aplicaciones.

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2020-10-30 — Updated on 2016-07-02

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How to Cite

Yime Rodriguez, E. ., Roldán Mckinley, J. ., & Cárdenas, P. F. (2016). Herramienta de software para comandar controladores de posición desde MATLAB. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, 2(28), 22–29. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i28.202 (Original work published October 30, 2020)