Evaluación de técnicas de estimación óptica de medidas de profundidad

Eduardo Vivas; S.C.  Imbachi; J.F. Florez Marulanda

doi:10.24054/rcta.v1i29.200

Authors

Eduardo Vivas Universidad del Cauca
S.C. Imbachi Universidad del Cauca
J.F. Florez Marulanda Universidad del Cauca

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i29.200

Keywords:

Medición, Profundidad, Procesamiento, Comparativo, Óptico

Abstract

Se presenta un estudio comparativo de tres métodos de medición de profundidad por procesamiento óptico y digital de imágenes, analizando diferentes distancias a 0.67, 1.5, 2, 2.5, y 4 m de dos pares de sistemas de medición conformados por un sistema de visión estéreo, un escáner laser y un sistema de captación de movimiento integrado (Kinect), con el objetivo de conocer el adecuado rango de operación de cada sistema. Se observó que el de mayor precisión en la medida es el escáner laser con un error porcentual general del 1.38%.

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