Control visual basado en posición de un brazo robótico RV2AJ implementado en MATLAB y Java

José Gabriel Hoyos Gutiérrez; Jaiber Evelio Cardona; Luis Miguel Capacho; Flavio Prieto; Marco Pérez Cisneros

doi:10.24054/rcta.v2i18.1984

Authors

José Gabriel Hoyos Gutiérrez Universidad del Quindío
Jaiber Evelio Cardona Universidad del Quindío
Luis Miguel Capacho Universidad del Quindío
Flavio Prieto Universidad Nacional de Colombia
Marco Pérez Cisneros Universidad de Guadalajara

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1984

Keywords:

Control visual, visión estéreo, Control de Manipulador robótico

Abstract

El control visual es un método de control que involucra visión artificial y robótica, el permite que un robot posicione su efector final cerca a un objeto con solo captarlo con una o más cámaras, en este trabajo se presenta la implementación y resultados reales de un sistema de control visual de un brazo robótico RV2AJ usando visión estéreo, con las cámaras mirando el robot.

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