Diseño y desarrollo de un sistema de movimiento pasivo continuo para rehabilitación de esguinces de muñeca

Jhon Alexander Guerrero-Narvaez; Liseth Nathalia Trujillo-Bastidas; Jhon Edinson Ramon-Pachon; Angela Giovana Caicedo-Munoz; David Armando Revelo-Luna; Diego Andrés Campo-Ceballos

doi:10.24054/rcta.v2i38.1272

Authors

Jhon Alexander Guerrero-Narvaez Corporación Universitaria Comfacauca
Liseth Nathalia Trujillo-Bastidas Corporación Universitaria Comfacauca
Jhon Edinson Ramon-Pachon Corporación Universitaria Comfacauca
Angela Giovana Caicedo-Munoz Fundación Universitaria María Cano
David Armando Revelo-Luna Corporación Universitaria Comfacauca
Diego Andrés Campo-Ceballos Corporación Universitaria Comfacauca

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i38.1272

Keywords:

Mechatronic design, wrist sprain, dynamic model, prototype, wrist rehabilitation, passive rehabilitation, CAD/CAM /CAE, digital manufacturing, PWM control

Abstract

This research presents the development of a passive rehabilitation prototype for wrist sprain that allows flection –extent and pronation -supination movements, based on the VDI-2206 methodology of applied mechatronics projects. Addresses the definition of the system requirements from the knowledge areas of engineering and medical; subsequently, it details the results of the design, analysis, and implementation of the mechanical, electronic components and explores the digital manufacturing of the prototype, supported by disruptive tools CAD / CAM / CAE, followed by the designand implementation of the user control software application. Finally, it exposes the descriptive validation by patients without clinical persistence and physiotherapy specialists in characteristics of functionality, safety, ergonomics, operability, compliance with medical protocols, and the economic viability of a TRL 6 maturity prototype.

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