Robot dibujante controlado mediante el sensor Kinect

Edgar Andrés  Gutierrez Cáceres; Camilo Ernesto  Pardo Beainy; Luis Fredy  Sosa Quintero; Fabián Rolando  Jiménez López

doi:10.24054/rcta.v2i24.1204

Authors

Edgar Andrés Gutierrez Cáceres Universidad Santo Tomas
Camilo Ernesto Pardo Beainy Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Luis Fredy Sosa Quintero Universidad Santo Tomas
Fabián Rolando Jiménez López Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1204

Keywords:

arm, coordinates, images, processing, robots servomotors

Abstract

En este artículo se presenta la implementación de un brazo de 3 DOF planar que es controlado mediante procesamiento digital de imágenes, el sensor utilizado consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón de puntos de luz
con sus coordenadas x, y, pasándolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigación realizada.

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