Evaluación de la marcha del amputado transtibial mediante sensores inerciales y ciclogramas: impacto de la desalineación protésica

Esperanza Camargo Casallas; Lely Adriana Luengas Contreras; Enrique Yamid Garzón González

doi:10.24054/rcta.v2i46.4006

Autores/as

Esperanza Camargo Casallas Universidad Distrital Francisco José de Caldas https://orcid.org/0000-0002-6320-4049
Lely Adriana Luengas Contreras Universidad Distrital Francisco José de Caldas https://orcid.org/0000-0002-3600-4666
Enrique Yamid Garzón González Universidad Distrital Francisco José de Caldas https://orcid.org/0000-0001-9498-6349

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.4006

Palabras clave:

Alineación transtibial, ciclogramas, Cinemática, marcha protésica, Sensores Inerciales

Resumen

La marcha del amputado transtibial usuario de prótesis implica adaptaciones biomecánicas relevantes debido a la ausencia del segmento distal de la extremidad inferior, lo que modifica los patrones de movimiento. La alineación dinámica de la prótesis es crucial para una locomoción eficiente, pero suele ajustarse subjetivamente mediante observación clínica. Este estudio analizó la marcha de tres sujetos con amputación transtibial utilizando sensores inerciales y ciclogramas con el fin de caracterizarla. Se utilizó el sistema TECH-NAID® para la captura del movimiento haciendo uso de sensores inerciales, y los ciclogramas facilitaron una evaluación detallada y objetiva de la cinemática articular. Se comparó la marcha en condiciones de alineación estándar y bajo desalineaciones controladas en el socket (abducción/aducción, flexión/extensión) y en el pie protésico (dorsiflexión/plantiflexión, inversión/eversión) con variaciones angulares de 2°, 6° y 10°. Los resultados revelaron alteraciones significativas en las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo, así como mecanismos compensatorios entre miembros inferiores. Los ciclogramas demostraron ser herramientas útiles para la evaluación clínica de la marcha en rehabilitación protésica. La disposición de herramientas tecnológicas en el apoyo del área de salud permite análisis objetivos; en concreto, en la presente investigación, se puedo identificar asimetría biomecánica en el patrón de marcha de personas con amputación.

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Biografía del autor/a

Lely Adriana Luengas Contreras, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Doctora en Ingeniería, Magíster en Ingeniería Eléctrica, Ingeniera Electrónica. Docente investigadora de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Área de interés bioingeniería, biomecánica

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