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PROPUESTA DE UNA METODOLOGÍA FORMAL PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO EN MANIPULADORES INDUSTRIALES SERIALES

Autores/as

María Carolina Duque Suárez Universidad Francisco de Paula Santander
Diana Marcela Rodríguez Rodríguez Universidad Francisco de Paula Santander
Sergio Iván Quintero Ayala Universidad Francisco de Paula Santander
Oscar Manuel Duque Suárez Universidad Francisco de Paula Santander

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313

Palabras clave:

Control cinemático, control dinámico, manipulador serial industrial, articulaciones, trayectorias, interpolador

Resumen

En este trabajo se realiza un planteamiento metodológico para el diseño de un sistema de control cinemático y dinámico en manipuladores seriales a través del análisis de simulación, lo cual permite observar el comportamiento de estos sistemas de control con respecto al planteamiento y tomar decisiones con respecto al diseño del manipulador.

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Publicado

2021-01-08 — Actualizado el 2016-01-02

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Cómo citar

Duque Suárez, M. C., Rodríguez Rodríguez, D. M. ., Quintero Ayala, S. I. ., & Duque Suárez, O. M. (2016). PROPUESTA DE UNA METODOLOGÍA FORMAL PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO EN MANIPULADORES INDUSTRIALES SERIALES. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(27), 67–72. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313 (Original work published 8 de enero de 2021)