Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313Palabras clave:
Control cinemático, control dinámico, manipulador serial industrial, articulaciones, trayectorias, interpoladorResumen
En este trabajo se realiza un planteamiento metodológico para el diseño de un sistema de control cinemático y dinámico en manipuladores seriales a través del análisis de simulación, lo cual permite observar el comportamiento de estos sistemas de control con respecto al planteamiento y tomar decisiones con respecto al diseño del manipulador.
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