Diseño y desarrollo de un sistema de movimiento pasivo continuo para rehabilitación de esguinces de muñeca

Jhon Alexander Guerrero-Narvaez; Liseth Nathalia Trujillo-Bastidas; Jhon Edinson Ramon-Pachon; Angela Giovana Caicedo-Munoz; David Armando Revelo-Luna; Diego Andrés Campo-Ceballos

doi:10.24054/rcta.v2i38.1272

Autores/as

Jhon Alexander Guerrero-Narvaez Corporación Universitaria Comfacauca
Liseth Nathalia Trujillo-Bastidas Corporación Universitaria Comfacauca
Jhon Edinson Ramon-Pachon Corporación Universitaria Comfacauca
Angela Giovana Caicedo-Munoz Fundación Universitaria María Cano
David Armando Revelo-Luna Corporación Universitaria Comfacauca
Diego Andrés Campo-Ceballos Corporación Universitaria Comfacauca

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i38.1272

Palabras clave:

Diseño mecatrónico, esguince de muñeca, modelo dinámico, prototipo, rehabilitación de muñecas, rehabilitación pasiva, CAD/CAM/CAE, fabricación digital, control PWM

Resumen

Esta investigación presenta el desarrollo de un prototipo de rehabilitación pasiva para esguince de muñeca que permite movimientos de flexión - extensión y pronación - supinación, basado en la metodología VDI-2206 de proyectos de mecatrónica aplicada. Aborda la definición de los requerimientos del sistema desde las áreas de conocimiento de ingeniería y medicina; posteriormente, detalla los resultados del diseño, análisis e implementación de los componentes mecánicos, electrónicos y explora la fabricación digital del prototipo, apoyada en herramientas disruptivas CAD / CAM / CAE, seguida del diseño e implementación de la aplicación de software de control de usuario. Finalmente, expone la validación descriptiva por parte de pacientes sin persistencia clínica y especialistas en fisioterapia en características de funcionalidad, seguridad, ergonomía, operatividad, cumplimiento de protocolos médicos, y la viabilidad económica de un prototipo de madurez TRL 6.

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