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ROBOT DIBUJANTE CONTROLADO MEDIANTE EL SENSOR KINECT
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1204Palabras clave:
arm, coordinates, images, processing, robots servomotorsResumen
En este artículo se presenta la implementación de un brazo de 3 DOF planar que es controlado mediante procesamiento digital de imágenes, el sensor utilizado consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón de puntos de luz
con sus coordenadas x, y, pasándolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigación realizada.
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Publicado
2022-03-07 — Actualizado el 2014-07-02
Versiones
- 2014-07-02 (3)
- 2014-07-02 (2)
- 2022-03-07 (1)
Cómo citar
Gutierrez Cáceres, E. A. ., Pardo Beainy, C. E. ., Sosa Quintero, L. F. ., & Jiménez López, . F. R. . (2014). ROBOT DIBUJANTE CONTROLADO MEDIANTE EL SENSOR KINECT. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(24), 43–48. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1204 (Original work published 7 de marzo de 2022)
Número
Sección
Artículos
Licencia
Derechos de autor 2014 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
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