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MICRO ROBOTS CONTROLADOS POR ACTUADORES ELECTROMAGNÉTICOS EN APLICACIONES MÉDICAS

Authors

  • Hernando León Rodríguez Universidad Militar Nueva Granada
  • Daniel Murcia Rivera Universidad Militar Nueva Granada

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i32.105

Keywords:

Microrobots, cirugía de mínima invasión, actuador electromagnético, bobinas de Helmholtz y Maxwell, región de interés

Abstract

Los robots para aplicaciones médicas en la micro escala son la combinación de la tecnología de fabricación tradicional con tecnología de MEMS (micro electro-mechanical systems) sumadas con tecnologías como nano-tecnología, ingeniería biomédica y ciencia de los Materiales. Los robots en escala humana aplicados a la medicina son dispositivos desarrollados y adaptados con tecnologías de aplicaciones industriales. Sin embargo, en la actualidad la ciencia médica busca miniaturización para minimizar las cirugías, el dolor y el sangrado en el paciente; es aquí donde los micros robots son una tecnología emergente que permitirá llevar con micro-cámaras, micro-manipuladores, y nano-sensores a áreas del cuerpo que no requerirán cirugía sino la utilización de los orificios naturales del cuerpo. Este artículo presenta una revisión de los dispositivos robóticos médicos del presente y del futuro cercano en la salud.

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2020-10-06 — Updated on 2018-07-02

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León Rodríguez, H. ., & Murcia Rivera, D. . (2018). MICRO ROBOTS CONTROLADOS POR ACTUADORES ELECTROMAGNÉTICOS EN APLICACIONES MÉDICAS. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, 2(32), 34–43. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i32.105 (Original work published October 6, 2020)

Issue

Vol. 2 No. 32 (2018): July - December

Section

Artículos

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