Micro robots controlados por actuadores electromagnéticos en aplicaciones médicas

Autores/as

  • Hernando León Rodríguez Universidad Militar Nueva Granada
  • Daniel Murcia Rivera Universidad Militar Nueva Granada

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i32.105

Palabras clave:

Microrobots, cirugía de mínima invasión, actuador electromagnético, bobinas de Helmholtz y Maxwell, región de interés

Resumen

Los robots para aplicaciones médicas en la micro escala son la combinación de la tecnología de fabricación tradicional con tecnología de MEMS (micro electro-mechanical systems) sumadas con tecnologías como nano-tecnología, ingeniería biomédica y ciencia de los Materiales. Los robots en escala humana aplicados a la medicina son dispositivos desarrollados y adaptados con tecnologías de aplicaciones industriales. Sin embargo, en la actualidad la ciencia médica busca miniaturización para minimizar las cirugías, el dolor y el sangrado en el paciente; es aquí donde los micros robots son una tecnología emergente que permitirá llevar con micro-cámaras, micro-manipuladores, y nano-sensores a áreas del cuerpo que no requerirán cirugía sino la utilización de los orificios naturales del cuerpo. Este artículo presenta una revisión de los dispositivos robóticos médicos del presente y del futuro cercano en la salud.

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Publicado

2020-10-06 — Actualizado el 2018-07-02

Versiones

Cómo citar

León Rodríguez, H. ., & Murcia Rivera, D. . (2018). Micro robots controlados por actuadores electromagnéticos en aplicaciones médicas. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(32), 34–43. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i32.105 (Original work published 6 de octubre de 2020)

Número

Vol. 2 Núm. 32 (2018): Julio – Diciembre

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2018 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA

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