Implementación y simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un robot planar continuo utilizando técnicas de inteligencia artificial

Andrés Ricardo Castillo; Fabián Camilo Castro; Joseph Jonás Vogulys

doi:10.24054/rcta.v3iEspecial.859

Autores/as

Andrés Ricardo Castillo Universidad Militar Nueva Granada
Fabián Camilo Castro Universidad Militar Nueva Granada
Joseph Jonás Vogulys Universidad Militar Nueva Granada

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v3iEspecial.859

Palabras clave:

Inteligencia Artificial, Robot Continuo, Hiperrrebundancia

Resumen

En este trabajo se muestra la implementación de un algoritmo de Inteligencia Artificial para posicionar las articulaciones de un robot planar tipo continuo hiperrebundate para que el robot puede generar una curvatura y tenga la habilidad de esquivar obstáculo dinámicos. Este trabajo se desarrolló con el framework ROS y se simulo sobre una plataforma virtual de un entorno para robótica.

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