Herramientas EJS 3D/MATLAB para el control del sistema no lineal aplicado al péndulo invertido sobre carro deslizante

Autores/as

  • Oscar Oswaldo Rodríguez Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
  • Ronald Fernando Pineda Pinto Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
  • Pedro Fabián Cárdenas Universidad Nacional

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i19.1941

Palabras clave:

EJS, java, espacio de estados, controlabilidad, Matlab, control, no lineal

Resumen

En este artículo se presenta una herramienta didáctica para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentado en un entorno java de 3D. Para dar solución al problema del control, se tienen en cuenta dos aspectos principales como los son el “swing up” (llevar el péndulo a posición vertical) y el balanceo (mantener el péndulo en la posición vertical). La interfaz al usuario (GUI) busca facilitar el aprendizaje de los conceptos básicos de un sistema de control para estudiantes de pregrado y posgrado, buscando minimizar costos y tiempo en la enseñanza.

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Publicado

2022-11-08 — Actualizado el 2012-01-02

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Cómo citar

Rodríguez, O. O., Pineda Pinto, R. F., & Cárdenas, P. F. (2012). Herramientas EJS 3D/MATLAB para el control del sistema no lineal aplicado al péndulo invertido sobre carro deslizante. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(19), 28–34. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i19.1941 (Original work published 8 de noviembre de 2022)

Número

Sección

Artículos