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ESTUDIO CINEMÁTICO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA AGRICULTURA

Autores/as

Clayton José Torres
John Faber Archila
Mário Luiz Tronco
Marcelo Becker
Arthur José Viera Porto
Alexander José Tiberti

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1937

Palabras clave:

Robótica, robótica móvil, cinemática inversa

Resumen

El presente trabajo de investigación, presenta el modelo cinemático directo do Robot Agrícola Móvil RAM, donde es comparando con otros modelos como Ackerman y modelos presentados en la literatura técnica, el trabajo simula en Matlab tres modelos y
compara los resultados encontrados en cada modelo. El robot RAM es una plataforma robótica móvil desarrollada para actuar en la agricultura de precisión, consta de dirección independiente en las ruedas delanteras y tracción independiente en las cuatro ruedas. Siendo utilizados motores eléctricos DC y enconders para posicionamiento e control. Los resultados del presente trabajo serán implementados en un nuevo sistema de control, para obtener un mejor desempeño en curvas de radio menor, facilitando así las maniobras en campo.

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Publicado

2022-11-08 — Actualizado el 2013-07-02

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Cómo citar

Torres, C. J., Archila, J. F., Tronco, M. L., Becker, M., Viera Porto, A. J., & Tiberti, A. J. (2013). ESTUDIO CINEMÁTICO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA AGRICULTURA. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(22), 131–137. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1937 (Original work published 8 de noviembre de 2022)