Avances en el desarrollo de un sistema robótico aplicado a construcciones ambientales
DOI:
https://doi.org/10.24054/aaas.v7i1.778Keywords:
Tecnología Verde, Cultivos Urbanos, Robotica, TeleoperaciónAbstract
En este artículo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantación y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones. El sistema robótico busca evitar el riesgo que puede conllevar el mantenimiento por parte de los operarios de estos cultivos al encontrarse a alturas considerables. De igual forma busca mejorar las condiciones de mantenimiento de los cultivos basándose en un control mixto que integra las tareas planeadas por el usuario y la información de humedad, luminosidad y temperatura captura por los sensores. El sistema robotizado cumple funciones de siembra, riego, fumigación, desyerbado y recolección de frutos. También se presenta un resumen del impacto ambiental que se genera al implementar este tipo de sistemas.
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