AVANCES EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBÓTICO APLICADO A CONSTRUCCIONES AMBIENTALES

Authors

  • Cristhian Riaño
  • César Peña
  • Uriel Rivera

DOI:

https://doi.org/10.24054/aaas.v7i1.778

Keywords:

Tecnología Verde, Cultivos Urbanos, Robotica, Teleoperación

Abstract

En este artículo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantación y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones. El sistema robótico busca evitar el riesgo que puede conllevar el mantenimiento por parte de los operarios de estos cultivos al encontrarse a alturas considerables. De igual forma busca mejorar las condiciones de mantenimiento de los cultivos basándose en un control mixto que integra las tareas planeadas por el usuario y la información de humedad, luminosidad y temperatura captura por los sensores. El sistema robotizado cumple funciones de siembra, riego, fumigación, desyerbado y recolección de frutos. También se presenta un resumen del impacto ambiental que se genera al implementar este tipo de sistemas.

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Published

2022-11-08

How to Cite

Riaño, C., Peña, C. ., & Rivera, U. . (2022). AVANCES EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBÓTICO APLICADO A CONSTRUCCIONES AMBIENTALES. REVISTA AMBIENTAL AGUA, AIRE Y SUELO, 7(1). https://doi.org/10.24054/aaas.v7i1.778

Issue

Section

Artículos