Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales

Yamir Hernando Bolaños; Luisa Fernanda Pineda; Víctor Hugo Mosquera

doi:10.24054/rcta.v2i20.1969

Authors

Yamir Hernando Bolaños Universidad del Cauca
Luisa Fernanda Pineda Universidad del Cauca
Víctor Hugo Mosquera Universidad del Cauca

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i20.1969

Keywords:

Control digital, Control PID, control on-off, modelado de sistemas

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema para la implementación de controladores digitales, el cual permite aplicar de forma práctica diferentes conocimientos teóricos de áreas, tales como: sistemas continuos, sistemas discretos, caracterización por curvas de reacción, técnicas de modelado e implementación de controladores, entre otras. El sistema consta de un hardware compuesta por una tarjeta principal con comunicación USB y dos plantas experimentales (una de temperatura y otra de circuitos RC) y un software que permite la fácil implementación de controladores digitales además de contar con conectividad a Matlab.

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