Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales
DOI:
https://doi.org/10.24054/rcta.v2i20.1969Palabras clave:
Control digital, Control PID, control on-off, modelado de sistemasResumen
En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema para la implementación de controladores digitales, el cual permite aplicar de forma práctica diferentes conocimientos teóricos de áreas, tales como: sistemas continuos, sistemas discretos, caracterización por curvas de reacción, técnicas de modelado e implementación de controladores, entre otras. El sistema consta de un hardware compuesta por una tarjeta principal con comunicación USB y dos plantas experimentales (una de temperatura y otra de circuitos RC) y un software que permite la fácil implementación de controladores digitales además de contar con conectividad a Matlab.
Descargas
Citas
National Instruments. (2011). NI ELVIS: Educational Design and Prototyping Platform. Recuperado el 3 de Mayo de 2011, de NI: http://www.ni.com/nielvis/
Quanser. (2008). Quanser engineering trainer (QET) series: QET DC Motor Control Trainer. Recuperado el 3 de Mayo de 2011, de Quanser: http://www.quanser.com/english/html/products/fs_product_challenge.asp?lang_code=english&pcat_code=expmec&prod_code=S24-QET&tmpl=3
Galíndez, J. R; Jaramillo, O. (2011). Sistema de prototipado rápido de control para el módulo de prácticas mic955 de la empresa Feedback. Tesis de pregrado en Ingeniería en Automática Industrial, Universidad del Cauca (Colombia), 2011.
Rengifo, C. F. (2011). Electiva Implementación de Controladores PID. Apuntes de clase. Universidad del Cauca. (Colombia), 2011.
Lipták, B. (2006). Process Control and Optimization (Vol. II). CRC Press - ISA Press.
Cuadrado, A. A. (18 de Mayo de 2009). Control Digital. Recuperado el 3 de Mayo de 2011, de Universidad de Oviedo, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://isa.uniovi.es/~cuadrado/archivos/cdigitalbase.pdf.
Ibrahim, D. (2006). Microcontroller Base Applied Digital Control. Cyprus: Department of Computer Engineering Near East University.
Descargas
Publicado
Versiones
- 2012-07-02 (4)
- 2012-07-02 (3)
- 2012-07-02 (2)
- 2022-11-08 (1)
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2012 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.