Modelado 3D de objetos usando MATLAB mediante sensor ultrasónico

Julián Andrés Orozco Quiceno; Álvaro Romero Acero; Alejandro Marín Cano; Jovani Alberto Jiménez Builes

doi:10.24054/rcta.v1i23.1887

Autores/as

Julián Andrés Orozco Quiceno Universidad Nacional de Colombia
Álvaro Romero Acero Universidad Nacional de Colombia
Alejandro Marín Cano Universidad Nacional de Colombia
Jovani Alberto Jiménez Builes Universidad Nacional de Colombia

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1887

Palabras clave:

Sistema electromecánico, sensor ultrasónico, reconstrucción de imagen, modelado tridimensional, procesamiento de datos

Resumen

En este trabajo se presenta un sistema para la reconstrucción y modelado tridimensional (modelado 3D) de objetos, mediante la integración del sistema electromecánico, sensórico y computacional. El sistema electromecánico cuenta con un movimiento rotacional para la base del objeto y un movimiento vertical acoplado al sensor ultrasónico. La adquisición de datos se realiza mediante la medición de distancias del sensor ultrasónico al objeto, finalmente en MATLAB® se procesan los datos y se reconstruye el modelo tridimensional.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

Bernardi, F. y Holly R. (2002). The 3D Model Acquisition Pipeline, en Computer Graphics Forum, Vol. 21, No. 2.

Clymer, J. R. (1992). “Discrete Event Fuzzy Airport Control”. IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 22, No. 2.

Eleázar, A.; Flavio, P. y Pierre, B. (2007). Inspección de piezas 3D: Revisión de la literatura, Universidad Nacional de Colombia en Revista Ingeniería e Investigación, Vol. 27, No. 3.

González, R.; Woods, R. y Eddins, S. (2004). Digital image processing using Matlab, Editorial Gatesmark Publishing.

Janos, T. and Phillip, M. (2006). An inversion of Freedman’s “image pulse” model in air, Journal of the Acoustical Society of America.

Jiménez, A. F; Jiménez, F. R.; Sosa L. F. and Pérez, E. F. (2013). Procesamiento digital de imágenes de sensores remotos para aplicaciones de agricultura de precisión, Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2013, Vol. 1, No. 21, Colombia.

Nascak, L. and Koleda, P. (2011). Creating of 3D picture in Matlab, Annals of DAAAM & Proceedings.

Pardo, C. E; Gutierrez, E. A.; Jiménez, F. R.; Sosa L. F. y Martínez L. A. (2013). Diseño e implementación de un prototipo de sistema de identificación y clasificación de piezas por tratamiento digital de imágenes con acceso a Ethernet y comunicación inalámbrica, Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2013, Vol. 2, No. 22, Colombia.

Rodríguez, O. O.; Pineda, R. F. y Cárdenas P. F. (2011). Herramientas EJS 3D/MATLAB para el control del sistema no lineal aplicado al péndulo invertido sobre carro deslizante, Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2012, Vol. 1, No. 19, Colombia.

Tejado, J. (2005). Escaneado en 3D y prototipado de piezas arqueológicas: Las nuevas tecnologías en el registro, conservación y difusión del patrimonio arqueológico, Revista de la antigüedad, 2005, No. 8, España.

Torres, J. C.; Cano, P.; Melero, J.; España, M. y Moreno, J. (2009). Aplicaciones de la digitalización 3D del patrimonio. I Congreso Internacional de Arqueología e Informática Gráfica, Patrimonio e Innovación, junio, Sevilla, España.

Valencia, J. (2009). Caracterización mediante técnicas de ultrasonido de un laminado de fibra de vidrio, Universidad Carlos III de Madrid, España.