Implementación y simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un robot planar continuo utilizando técnicas de inteligencia artificial. RCTA [Internet]. 14 de agosto de 2020 [citado 16 de octubre de 2025];3(2):87-94. Disponible en: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/859