«Implementación Y simulación De Un Algoritmo De Posicionamiento Articular Para Un Robot Planar Continuo Utilizando técnicas De Inteligencia Artificial». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 3, no. 2 (agosto 14, 2020): 87–94. Accedido diciembre 2, 2025. https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/859.